[发明专利]一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，包括内窥镜、两组激光发射器、插入导管及控制器，所述内窥镜活动安装于插入导管的端头，且内窥镜镜头可绕其中心线旋转；所述内窥镜通过光纤芯传导线与控制器相连，控制器配设显示屏；两组激光发射器并列安装于内窥镜的前端，且二者可随内窥镜旋转；激光发射器通过传输导线与控制器相连；所述光纤芯传导线和传输导线均设于插入导管内，插入导管的一端带内窥镜和激光发射器伸入灌浆套筒的检测孔内；所述检测装置还配置有设于检测孔外的倾角测试系统，倾角测试系统包括与内窥镜的探头同步旋转的辅助探头，辅助探头的前端固定有动态倾角传感器。本发明还公开了一种套筒灌浆缺陷检测方法。本发明的有益效果为：本发明操作便捷、检测结果直观准确、不损坏被测对象，具有较高的经济和社会效益。

技术领域

本发明涉及装配式建筑中节点连接件质量检测技术领域，具体涉及一种激光标尺内窥式 套筒灌浆缺陷检测装置及方法。

背景技术

近年来，由于经济的快速发展，劳动力成本不断上升，人们节能减排意识不断增强，装 配式建筑逐渐升温并飞速发展。根据住房和城乡建设部的统计，2015年全国新建装配式建筑 面积为7260万m²，2016年为1.14亿m²，2017年1.40亿m²，大部分为装配整体式混凝土建 筑，而装配式混凝土结构连接用套筒灌浆不饱满的问题逐渐暴露出来，引起了广泛的关注。 钢筋套筒灌浆连接是常用的装配式混凝土结构连接方式，且关键受力部位的套筒灌浆连接或 浆锚搭接，接头往往100％处于同一断面，其灌浆质量是保障节点承载力、建筑整体结构安全 的重要指标连接是装配整体式混凝土结构的关键，是装配整体式混凝土结构整体性能等同于 现浇的重要保证。

钢筋套筒灌浆连接和浆锚搭接构造复杂，又属隐蔽工程，灌浆质量实际控制难度较大。 德国、日本等发达国家主要依靠工人系统培训、合理工法和有效管理来保证灌浆质量。国内 由于发展时间短且发展速度快、工厂制作精度有待改善、现场人员培训不足、监管缺位等原 因，灌浆质量存在不少问题。在此背景下，采用便捷、准确、高效同时成本合理的套筒灌浆 缺陷检测装置，对于保证装配式结构安全具有重要意义。

然而，现有的检测技术要么检测过程繁琐复杂，要么检测精度有限，无法准确测出缺陷 尺寸。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供操作便捷、检测结果直观准确的一种激 光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置及方法。

本发明采用的技术方案为：一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，包括内窥镜、 两组激光发射器、插入导管及控制器，所述内窥镜活动安装于插入导管的端头，且内窥镜可 绕其中心线旋转；所述内窥镜通过光纤芯传导线与控制器相连，控制器配设显示屏；两组激 光传感器并列安装于内窥镜的前端，且二者可随内窥镜旋转；激光发射器通过传输导线与控 制器相连；所述光纤芯传导线和传输导线均设于插入导管内，插入导管的一端带内窥镜和激 光发射器伸入灌浆套筒的检测孔内；所述内窥镜用于拍摄套筒内灌浆料照片/影像，并将照片 /影像发送至控制器；所述激光发射器用于发射两束平行的间距已知的激光，在内窥镜拍摄的 图像中作为标尺使用；所述控制器用于控制内窥镜探头及激光发射器的旋转方向、向内窥镜 发出拍摄照片/影像的指令、接收并显示内窥探头拍摄的照片/影像，显示倾角仪的倾角。

按上述方案，所述内窥镜包括探头、连接头和摄像头模组，所述探头通过连接头与插入 导管相连，连接头可带动探头在插入导管的端头实现360°旋转；所述摄像头模组安装于探 头内；两组激光发射器固定于探头前端。

按上述方案，所述探头直径为2.5～6mm；所述探头搭配可见光镜头，镜头景深在2～100mm 范围内连续可调，广角为60°～120°。

按上述方案，两组激光发射器发出的激光光束直径为0.05～0.10mm，间距为1～2mm。