[发明专利]开关柜及其断路器小车位置检测装置与应用方法

权利要求书

1.一种开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，包括反光片（1）、激光传感器（2）和控制模块（3），所述反光片（1）用于安装在开关柜断路器小车的触臂上，所述激光传感器（2）为带有转动及转动角度检测功能的可旋转激光发射接收器，所述反光片（1）位于可旋转激光发射接收器的激光发射区域内，所述激光传感器（2）的输出端与控制模块（3）相连；所述反光片（1）为圆形，且半径等于开关柜断路器小车动静触头正常接触范围上下边界之间的差值的1/2，所述反光片（1）安装在开关柜断路器小车的触臂上、激光传感器（2）安装在开关柜柜体内侧对应位置使得断路器小车推入深度为动静触头正常接触范围的中间值时激光传感器（2）的转动角度为0，且激光传感器（2）所发出的激光的光点与反光片（1）的圆心重合。

2.根据权利要求1所述的开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，所述可旋转激光发射接收器包括底座（21）、驱动电机（22）和探头（23），所述驱动电机（22）安装在底座（21）上且输出轴与探头（23）相连以驱动探头（23）转动，所述底座（21）、探头（23）之间设有角度检测传感器（233），所述探头（23）上设有激光发射器（231），所述激光发射器（231）与控制模块（3）相连，所述底座（21）上设有用于接收反光片（1）反射激光信号的感光带（232），所述角度检测传感器（233）、感光带（232）的输出端与控制模块（3）相连。

3.根据权利要求2所述的开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，所述探头（23）相对底座（21）的转动行程为180°，且所述底座（21）、探头（23）之间位于底座（21）的转动行程两端均设有限位结构。

4.根据权利要求2所述的开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，所述驱动电机（22）为同步驱动电机。

5.根据权利要求1所述的开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，所述控制模块（3）的电源供电端还连接有控制开关（4）。

6.根据权利要求1所述的开关柜断路器小车位置检测装置，其特征在于，所述控制模块（3）被编程以执行下述步骤：

1）在开关柜断路器小车推入到底后，控制激光传感器（2）发射激光并检测激光传感器（2）是否收到反光片（1）的反射光，如果收到反射光则判定开关柜断路器小车推入到位，结束并退出；否则，跳转执行下一步；

2）判定开关柜断路器小车推入不到位；控制激光传感器（2）从转动行程的一端开始转动并检测激光传感器（2）是否收到反光片（1）的反射光，当激光传感器（2）转动到正对反光片（1）使得激光传感器（2）收到反光片（1）的反射光时跳转执行下一步；

3）检测激光传感器（2）的转动角度λ₁；

4）计算激光传感器（2）的转动角度λ₁和预设的标定角度λ₀之间的差值，从而计算得到开关柜断路器小车的推入到位偏差深度。

7.一种开关柜，包括开关柜本体（5），其特征在于，所述开关柜本体（5）内装设有权利要求1～6中任意一项所述的开关柜断路器小车位置检测装置，所述开关柜断路器小车位置检测装置的反光片（1）安装在开关柜本体（5）内的开关柜断路器小车的触臂上，所述开关柜断路器小车位置检测装置的激光传感器（2）和控制模块（3）安装在开关柜本体（5）的静止部件上。