[发明专利]一种基于应用软件的石材板装箱方法

权利要求书

1.一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于，包括了以下步骤：

S1，导入条件参数：所述的条件参数包括分装箱子参数和各个石材板参数，所述的分装箱子参数包括每个分装箱子的内部的长、宽和高，所述的石材板为矩形板，所述的石材板参数包括石材板的长边、宽边的长度、厚度及密度，所有的石材板组合成有序集合，所述的有序集合的排序规则为石材板的长边从大到小；

S2，分装箱子数量的计算：根据限制条件计算所需要的分装箱子的数量，所述的限制条件为分装箱子所要分装的石材板的总重量不能超出分装箱子的承重范围且分装的石材板的总体积不能超出分装箱子的容积；

S3，石材板在分装箱子的分装：在分装箱子上建立空间直角坐标系，按照分装操作将石材板分装到分装空间，初始的分装空间为分装箱子的容积，所述的分装操作为选择有序集合中能够放入当前分装空间的排序第一的石材板分装到分装空间并将该石材板从有序集合中删除，分装后的石材板将分成三个剩余空间，将剩余空间当做新的分装空间执行分装操作直到分装完成；

S4，分装每个分装箱子：重复步骤S3，对每个分装箱子进行石材板的分装，并输出每个分装箱中石材板的装箱数据，所述的装箱数据包括每个分装箱子中每个石材板的位置和石材板八个顶点的三维坐标；

S5，绘制分装箱子中石材板排列的二维投影图：对装箱数据中每个石材板的八个顶点的三维坐标进行矩阵变换，并投影到二维平面形成八个投影点，顺序连接二维平面的八个投影点，得到展现三维效果的二维多边形，所述的矩阵变换用于使得八个顶点投影到二维平面时，八个投影点不相重合；

其中，所述的步骤S5中，所述的矩阵变换包括绕Z轴旋转任意角度β和绕Y轴旋转任意角度α，绕Z轴逆时针旋转角度β的变换矩阵为：

所述的绕Y轴旋转任意角度α的变换矩阵为：

其中，所述的三维坐标点投影到X轴-Y轴的二维平面，且投影后所有的投影点的Y值取相反数。

2.如权利要求1所述的一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于：所述的步骤S1，去除掉长边超出分装箱子的高和/或宽边超出分装箱子的宽的石材板，再将剩余的石材板组合成有序集合。

3.如权利要求2所述的一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于：所述的步骤S1中，如果导入的石材板参数的长边小于宽边，将石材板的长边和宽边对换，保证长边的数值始终大于或等于宽边的数值。

4.如权利要求1所述的一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于：所述的步骤S1中，对石材板根据要求进行分类，然后再把同一类的石材板组合成有序集合。

5.如权利要求1所述的一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于：所述的步骤S2包括以下步骤：

S21：起始时分装箱子的数量为1；

S22：判断当前分装箱子的数量是否满足限制条件，当分装箱子的数量满足限制条件时，进行步骤S23，当分装箱子的数量不满足限制条件时，分装箱子的数量增加1，循环步骤S22；

S23：输出满足分装限制条件的分装箱子的数量。

6.如权利要求1所述的一种基于应用软件的石材板装箱方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下步骤：

S31：在分装箱子上建立空间直角坐标系，所述的空间直角坐标系的X轴、Y轴所组成的平面与分装箱子的底面处于同一平面；

S32：i为正整数，i的初始值为1，分装空间的初始值为分装箱子的容积；

S33：按照分装操作将石材板分装到当前的分装空间，分装的石材板将分装空间分成三个剩余空间，包括X值大于第i次分装的石材板的X值的第一空间Xi，Y值大于第i次分装的石材板的Y值的第二空间Yi，Z值大于第i次分装的石材板的Z值的第三空间Zi，第i次分装的石材板紧贴第i-1次分装的石材板分装；

S34：将剩余空间：第一空间Xi、第二空间Yi和第三空间Zi分别作为分装空间进行分装条件的判断，所述的分装条件为有序集合中有石材板能够分装入分装空间，若满足分装条件，则i加1，执行步骤S33，S34；若不满足分装条件，则结束当前分装空间的分装；

S35：当所述的剩余空间的分装均结束时，分装完成。