[发明专利]一种油缸控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种油缸控制系统，用于降低油源消耗，控制油缸(1)伸缩，包括多路阀(5)和第一单向阀(2)，所述油缸(1)有杆腔与多路阀(5)连接，所述油缸(1)无杆腔经第一单向阀(2)与多路阀(5)连接，

其特征在于，所述的油缸控制系统还连接设置控制器(10)、旁通回路单元、压力传感单元、多冗余单元和蓄能单元，所述的控制器(10)通过压力传感单元与旁通回路单元连接，控制器(10)通过压力传感单元的指令控制旁通回路单元工作，所述的多冗余单元与蓄能单元连接，控制油缸(1)伸缩；

所述的旁通回路单元包括第二单向阀(3)和第一换向阀(4)，所述的油缸(1)与第二单向阀(3)连接，第二单向阀(3)的控制油口与第一换向阀(4)的控制油口连接，所述控制器(10)控制第二单向阀(3)开启和第一换向阀(4)的动作；

所述油源包括控制油源(1)和控制油源(2)，所述多路阀(5)的液控端分别与控制油源(1)、控制油源(2)连接；

所述油缸(1)经第一单向阀(2)与多路阀(5)连接，油缸(1)无杆腔至多路阀(5)油路不通，多路阀(5)至油缸(1)无杆腔油路通；

所述的压力传感单元包括第一压力传感器(8)和第二压力传感器(11)，所述第一压力传感器(8)连接于控制油源(1)与多路阀(5)先导油口之间；所述第二压力传感器(11)分别与控制器(10)、第二单向阀(3)连接；

所述的油缸控制系统还设置第一减压阀(9)，所述第一减压阀(9)的控制端与控制器(10)连接，第一减压阀(9)分别与第一换向阀(4)的控制油口连接，

所述多冗余单元包括第二减压阀(15)和截止阀(6)，所述第二减压阀(15)分别与蓄能单元、第一换向阀(4)的控制油口连接，所述截止阀(6)分别与第一减压阀(9)、控制油源(1)连接。

2.根据权利要求1所述的油缸控制系统，其特征在于，所述的油缸控制系统还设置第二换向阀(14)和和梭阀(7)，所述的梭阀(7)分别与控制油源(1)、控制油源(2)和第二换向阀(14)连接。

3.根据权利要求2所述的油缸控制系统，其特征在于，所述的蓄能单元包括蓄能器(12)，所述的蓄能器(12)分别与第一减压阀(9)和第二换向阀(14)连接。

4.一种油缸控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括权利要求1～3任一权利要求所述的油缸控制系统。

5.根据权利要求4所述的油缸控制方法，其特征在于，通过第一压力传感器(8)获取控制油源(1)压力，当控制油源(1)压力大于多路阀(5)开启压力时，控制器(10)根据多路阀(5)输出特性，计算出油缸(1)理论缩回速度，然后通过第二压力传感器(11)获取第一换向阀(4)的压力，控制器(10)通过匹配第一换向阀(9)的输出特性，根据输出特性计算出第一换向阀(4)对应的开口量，从而控制第一减压阀(9)的工作压力，以控制第一换向阀(4)打开，控制油缸(1)伸缩。