[发明专利]履带式机械行走自动同步控制装置

权利要求书

1.一种履带式机械行走自动同步控制装置，包括行走操作手柄，其特征在于，还包括：

速度检测装置，用于检测履带式机械左右行走速度，所述速度检测装置包括：多根竖向分布可旋转的滚筒；环绕在所述多根滚筒上的环形皮带，该环形皮带与履带板侧面接触；设置在所述多根滚筒之间的固定支架；设置在至少一个所述滚筒的转轴上的转速传感器；和弹性伸缩支撑杆，其一端与所述固定支架连接，另一端与所述滚筒连接以使环绕所述滚筒的所述皮带张紧；以及

控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。

2.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述速度检测装置设置在左右两边履带架靠近主机的，远离地面侧的履带板侧面。

3.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，环绕在所述多根滚筒上的环形皮带围成一个三棱柱的侧面部分。

4.根据权利要求3所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，履带板上板和板之间的间隙小于所述三棱 柱的边长。

5.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述控制器连接到所述速度检测装置、与所述行走操作手柄连接的电位计以及行走控制单元。

6.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述行走操作手柄与液压先导阀压盖铰接安装在主机机台上；液压先导阀阀体安装在机台滑道上，与固定在主机机台上的液压先导阀调节油缸连接；所述控制器与所述先导阀调节油缸和所述速度检测装置连接。