[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器应用层平台化软件模型架构

说明书

本发明提供一种纯电动汽车整车控制器应用层平台化软件模型架构，基于simulink软件进行开发，并运用于纯电动汽车整车控制器，所述软件模型架构包括功能模块通用结构层和模块间数据流向层；所述功能模块通用结构层包括：输入模块、输出模块、调度模块、模式判别模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、巡航解析模块、扭矩模块和附件模块；所述模块间数据流向层包括各模块的数据交互过程。本发明在开发新车型软件时，根据车型需求，更改每个模块的内部信息代码，转成C语言，与新车型硬件底层结合，无需更改模型架构。对于每一个模块，其输入输出信号无需变动，缩短新车型整车控制器软件的开发周期，降低软件的出错率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种纯电动汽车整车控制器应用层平台化软件模型架构。

背景技术

随着社会的迅速发展，电动车的开发周期也逐渐缩短了，目前已出现运用simulink软件搭建模型来代替手写代码，缩短了开发周期。然而，每次开发一款新车型，模型需要重新搭建，增加工作量和开发时间，出错率也高。

现有技术中缺少一种适合快速开发的电动汽车整车控制器simulink模型架构，有鉴于此，本发明针对这一特性进行研究并由此产生本案。

如2015年09月06日申请的申请号为201510560492.4的中国发明，涉及一种微混合动力系统集成控制软件架构，该软件架构根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层与基础软件层进行通讯，并进行信号分类、信号处理和信号汇总；应用程序策略层，与信号处理层连接，包括通用组件和可定制化组件，所述的通用组件是整车控制策略通用元件的集合，所述的可定制化组件是可进行二次配置元件的集合，各元件区别时序和优先级运行。与现有技术相比，该发明具有可移植性高、通用性强以及二次开发灵活性高等优点。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种电动汽车整车控制器平台化软件模型架构，运用本模型架构，在搭建任意纯电动车型的模型时，可以在保证安全性前提下，进行整车控制器软件模型快速搭建，只需更改架构内部内容，大大缩短了整车控制器软件开发周期，降低了出错率。

本发明是这样实现的：

一种纯电动汽车整车控制器应用层平台化软件模型架构，基于simulink软件进行开发，并运用于纯电动汽车整车控制器，所述软件模型架构包括功能模块通用结构层和模块间数据流向层；

所述功能模块通用结构层包括：输入模块、输出模块、调度模块、模式判别模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、巡航解析模块、扭矩模块和附件模块；

所述模块间数据流向层包括各模块的数据交互过程，具体包括有：

所述输入模块由模型外部模块提供输入信号，并分别输出信号给模式判别模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、巡航解析模块、扭矩模块和附件模块；

所述输出模块由模式判别模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、巡航解析模块、扭矩模块和附件模块提供输入信号，并输出信号给模型外部模块；

所述调度模块由模型外部模块进行调用，并分别提供触发信号给模式判别模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、巡航解析模块、扭矩模块和附件模块；

所述模式判别模块由输入模块、调度模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、巡航解析模块和附件模块提供输入信号，并输出信号给输出模块、电源模块、故障模块、踏板模块、挡位模块、功率模块、扭矩模块和附件模块；

所述电源模块由输入模块、调度模块、模式判别模块、故障模块和附件模块提供输入信号，并输出信号给输出模块、模式判别模块和附件模块；