[发明专利]船舶周边区域海盗入侵评估系统有效
申请号: | 201910567701.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110264099B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 吴兵;孙荣健;郭帆;张君辉;汪洋;张金奋 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 周边 区域 海盗 入侵 评估 系统 | ||
1.一种船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:本系统包括:
传感器组,用于获取船舶周围环境因素和安全因素;环境因素具体包括:时间、季风等级、船舶自身速度、能见度、船舶干舷高度;安全因素包括船舶周围一定范围内的未知船的尺寸、航行速度、数量;
环境影响因素计算模块,用于根据环境因素,以及对海盗入侵的了解,计算各环境因素对应的环境影响因素,环境影响因素具体包括第n次检测的时间影响因素Fn、季风等级影响因素Wn、船舶自身速度影响因素Pn、能见度影响因素Cn和船舶干舷高度影响因素Hn;那么第n次检测到的船舶周边环境因素综合影响系数Environmentn为
Environmentn=[ln(1+Fn)+ln(1+Wn)+ln(1+Pn)+ln(1+Cn)+ln(1+Hn)]×Sn
式中,第n次系统检测到船舶周边环境对成功入侵影响程度Sn是个归一值;
安全影响因素计算模块,用于根据安全因素,计算各安全因素对应的安全影响因素,安全影响因素具体包括第n次检测的未知船舶尺寸影响ELn、未知船航行速度影响GLn、未知船数目影响ILn,其中ELn、GLn、ILn均为归一处理后的归一值;计算第n次检测到的未知船舶相关数据与特性对航行船舶安全影响系数securityn:
式中,j为检测次数;
海盗入侵分析模块,用于根据Environmentn和securityn的取值范围来分析是否有海盗入侵的风险;
海盗入侵分析模块具体用于当Environmentn达到预定阈值A时,进行以下判断:
若securityn的值位于区间[B,B+к],则认为第n次检测中,影响海盗登船的综合影响程度最小;
若securityn的值位于区间(B+к,B+з],则认为第n次检测中,影响海盗登船的综合影响程度较大;
若securityn的值大于B+з,则认为第n次检测中,影响海盗登船的综合影响程度过大;
其中B是海盗船不会入侵的最大航行船舶安全影响系数值,к、з是两个预先指定的与航行船舶安全影响系数securityn相关的区间变量宽度。
2.根据权利要求1所述的船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:第n次检测的时间影响因素Fn通过查询权值表得到。
3.根据权利要求1所述的船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:第n次检测的季风等级影响因素Wn具体通过以下方式得到:
其中Bn是实际检测到的季风等级。
4.根据权利要求1所述的船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:第n次检测的船舶自身速度影响因素Pn具体通过以下方式得到:
其中Dn是检测到的船舶自身速度。
5.根据权利要求1所述的船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:第n次检测的能见度影响因素Cn具体通过以下方式得到:
其中An是检测到的能见度距离值。
6.根据权利要求1所述的船舶周边区域海盗入侵评估系统,其特征在于:第n次检测的船舶干舷高度影响因素Hn具体通过以下方式得到:
Mn是在船舶自身数据在系统显示屏幕上的输入端口,手动输入的船舶本身固有数据。
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