[发明专利]一种蓝莓采摘装置

权利要求书

1.一种蓝莓采摘装置，包括采摘组合体（1）、连通管（2）、管道套管（3）、密封套管（4）、风扇组合体（5）、综合外框组合体（6）、分离组合体（7）、收集组合体（8）和曲轴组合体（9），其特征在于：所述采摘组合体（1）与连通管（2）固定连接并连通，管道套管（3）固定连接在连通管（2）上，连通管（2）与密封套管（4）连接并连通，密封套管（4）与综合外框组合体（6）固定连接，风扇组合体（5）与综合外框组合体（6）固定连接，分离组合体（7）与综合外框组合体（6）配合连接，收集组合体（8）与综合外框组合体（6）滑动连接，曲轴组合体（9）与综合外框组合体（6）转动连接；

所述采摘组合体（1）包括采摘外框（1-1）、电机固定板（1-2）、采摘电机（1-3）、输入直齿一（1-4）、带转轴的直齿一（1-5）、带转轴的直齿二（1-6）、采摘辊子一（1-7）、采摘辊子二（1-8）、滑子一（1-9）、滑子二（1-10）、传动皮带一（1-11）、内滑块一（1-12）、内转轮一（1-13）、内滑孔一（1-14）、内推簧一（1-15）、传动皮带二（1-17）、内滑块二（1-18）、内转轮二（1-19）、内滑孔二（1-20）、内推簧二（1-21）、侧壁腰槽一（1-22）、侧壁腰槽二（1-23）、矩形通槽一（1-24）、矩形通槽二（1-25）、转孔一（1-26）、转孔二（1-27）、竖直腰槽一（1-28）、竖直腰槽二（1-29）、腰槽滑柱一（1-30）和腰槽滑柱二（1-31），所述采摘外框（1-1）与电机固定板（1-2）固定连接，采摘电机（1-3）与电机固定板（1-2）固定连接，输入直齿一（1-4）固定连接在采摘电机（1-3）的输出轴上，带转轴的直齿一（1-5）与采摘外框（1-1）转动连接，带转轴的直齿二（1-6）与采摘外框（1-1）转动连接，带转轴的直齿一（1-5）与带转轴的直齿二（1-6）啮合传动，采摘辊子二（1-8）与滑子一（1-9）转动连接，采摘辊子一（1-7）与滑子二（1-10）转动连接，采摘辊子一（1-7）和采摘辊子二（1-8）上均匀设置有多个矩形镂空槽，采摘外框（1-1）连接在采摘辊子二（1-8）、内转轮一（1-13）和带转轴的直齿一（1-5）之间，内转轮一（1-13）与内滑块一（1-12）转动连接，内滑孔一（1-14）设置在内滑块一（1-12）上，传动皮带二（1-17）连接在采摘辊子一（1-7）、内转轮二（1-19）和带转轴的直齿二（1-6）之间，内转轮二（1-19）与内滑块二（1-18）转动连接，内滑孔二（1-20）设置在内滑块二（1-18）上，侧壁腰槽一（1-22）设置在采摘外框（1-1）内壁下侧，侧壁腰槽二（1-23）设置在采摘外框（1-1）内壁上侧，矩形通槽一（1-24）设置在侧壁腰槽一（1-22）内，矩形通槽二（1-25）设置在侧壁腰槽二（1-23）内，转孔一（1-26）和转孔二（1-27）贯通采摘外框（1-1），竖直腰槽一（1-28）和竖直腰槽二（1-29）均设置在采摘外框（1-1）的侧壁上，腰槽滑柱一（1-30）固定连接在竖直腰槽一（1-28）内端，腰槽滑柱二（1-31）固定连接在竖直腰槽二（1-29）的内端,内推簧一（1-15）套接连接在腰槽滑柱一（1-30）上，内滑孔一（1-14）与腰槽滑柱一（1-30）滑动连接，内推簧一（1-15）设置在竖直腰槽二（1-29）内壁和内滑孔一（1-14）之间，内推簧一（1-15）处于压缩状态，内推簧二（1-21）套接连接在腰槽滑柱二（1-31）上，腰槽滑柱二（1-31）与内滑孔二（1-20）滑动连接,内推簧二（1-21）设置在竖直腰槽一（1-28）内壁和内滑块二（1-18）之间，带转轴的直齿一（1-5）和带转轴的直齿二（1-6）分别转动连接在转孔一（1-26）和转孔二（1-27）内,滑子一（1-9）和滑子二（1-10）分别间隙配合连接在侧壁腰槽二（1-23）和侧壁腰槽一（1-22）内,滑子一（1-9）上设置有矩形凸台A，滑子一（1-9）通过矩形凸台A配合连接在矩形通槽二（1-25）内，滑子二（1-10）上设置有矩形凸台B，滑子二（1-10）通过矩形凸台B配合连接在矩形通槽一（1-24）内，连通管（2）固定连接在采摘外框（1-1）的右端，并且连通管（2）与采摘外框（1-1）内端连通。