[发明专利]一种压合设备

权利要求书

1.一种压合设备，用以压合第一工件于第二工件上，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的上压合机构和下压合机构，所述上压合机构通过机架安装在工作台上，所述下压合机构设置有两组，且分别设置在上压合机构的前侧和后侧，所述上压合机构包括上取料压合台、第二驱动装置、第三驱动装置、顶板和上CCD摄像头，所述顶板安装在机架的顶部，所述第三驱动装置安装在顶板上，且可驱动上取料压合台做左右运动，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置的第三滑板上，所述第二驱动装置可驱动上取料压合台做上下取料压合运动，所述上CCD摄像头安装在顶板上，可用于获取下压合机构上的第一工件的定位信息，所述下压合机构包括安装在工作台上的第一驱动装置、第一滑板、用于放置第一工件的第一载台、用于放置第二工件的第二载台和下CCD摄像头装置，所述第一驱动装置可驱动第一滑板做前后运动，所述第一载台安装在第一滑板的后部，所述第二载台安装在第一滑板的前部，所述下CCD摄像头装置安装在工作台的底部，且位于上压合机构的下方，用于获取第二工件的定位信息，所述下压合机构设置有两组，其中一组下压合机构进入上压合机构内时，另一组下压合机构可进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述上取料压合台上设置有多组上吸盘，所述上吸盘用于吸取第一工件。

3.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二升降板、第二导柱、第二固定板和第三导柱，所述第二电机安装第三滑板上，所述第三滑板的左右两侧还分别安装有侧板，所述第二滑轨分别安装在侧板上，所述第二导柱上端与第三滑板相连接，所述第二导柱下端固定在第二固定板上，所述第二升降板安装在第二丝杆上，所述第二电机可驱动第二升降板沿第二滑轨和第二导柱在第二丝杆做升降运动，所述第三导柱上端与第二升降板连接，所述第三导柱下端与上取料压合台连接，所述第二升降板通过第三导柱可带动上取料压合台做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种压合设备，其特征在于：所述侧板的下部设置有安装架，所述安装架上安装有用于对上取料压合台下降时进行缓冲的缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆和第三滑轨，所述第三电机可驱动第三滑板在第三丝杆上沿第三滑轨做左右运动。

6.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、支撑组件、转台和定位压紧组件，所述第一电机可驱动第一滑板在第一丝杆上沿第一滑轨做前后运动，所述支撑组件安装在第一滑板上，用于支撑第一载台，所述转台安装在第一滑板上用于驱动第一载台在支撑组件的滚轮上做旋转运动，所述定位压紧组件分别设置在第一载台的左右两侧，用于第一载台旋转定位后将第一载台压紧定位。

7.根据权利要求6所述的一种压合设备，其特征在于：所述定位压紧组件包括压紧气缸、压紧座和压紧延伸板，所述压紧气缸安装在第一滑板上，所述压紧座位于压紧气缸的一侧，所述压紧延伸板一端安装在第一载台上，所述压紧延伸板的另一端延长至压紧气缸与压紧座之间，所述压紧气缸上设置有压紧板，所述压紧气缸可驱动压紧板向上将压紧延伸板压紧在压紧座上部。

8.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第二载台上设置有用于放置第二工件的第二放置槽，所述第二放置槽内设置有第二吸盘和第二支撑块，所述第一载台上设置有用于对第一工件进行定位的第一定位柱和第一吸盘。