[发明专利]一种养护窑窑门开门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种养护窑窑门开门装置，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。

2.根据权利要求1所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述举升架上设有多个所述弹性部件，多个所述弹性部件沿竖直方向布置，每个所述弹性部件的前端均安装有所述开门杆。

3.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述弹性部件为压缩弹簧，所述举升架上设有安装孔，所述安装孔与所述窑门垂直，所述安装孔内由内到外依次安装有所述压缩弹簧和所述开门杆；所述开门杆的后端设有防止所述开门杆完全伸出所述安装孔的第一限位止档。

4.根据权利要求2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述开门杆前端的下表面设有斜坡。

5.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述举升架驱动机构通信，用于控制所述举升架驱动机构以驱动所述举升架上升或下降。

6.根据权利要求5所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：每个所述窑门单元下方的两个角处从外至内依次设有缺口、活动门安装槽和气缸安装槽；所述活动门安装在所述活动门安装槽内，所述气缸安装槽内安装有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与所述活动门的内侧壁固定连接；所述控制器与所述微型气缸通信，用于控制所述微型气缸的伸缩。

7.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：还包括窑门柱，所述窑门柱的内侧竖向设置有两条平行的窑门轨道，多个所述窑门单元内外交替地分别安装在两条所述窑门轨道中；所述窑门柱与多个所述窑门单元之间设有限制所述窑门单元在其各自的关闭位置下落的限位结构。

8.根据权利要求7所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述限位结构包括竖向间隔设置在所述窑门轨道内的多组第二限位止档，每一组所述第二限位止档与其各自所限位的窑门单元在同一窑门轨道内，每一组所述第二限位止档包括两个，两个所述第二限位止档分别相对地设置在所述窑门轨道内，所述第二限位止档位于其各自所限位的窑门单元的下方。

9.根据权利要求7所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：安装在内侧窑门轨道上的所述窑门单元上的活动门的底部设有斜坡。

10.一种如权利要求6所述的养护窑窑门开门装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

窑门开启：S1、控制目标窑门单元上微型气缸的活塞杆收缩；S2、控制举升架驱动机构以驱动举升架上升；

窑门关闭：S1、控制举升架驱动机构以驱动举升架下降；S2、控制目标窑门单元上微型气缸的活塞杆伸出。