[发明专利]一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置

说明书

本发明属于桃林桃树分拣技术领域，尤其为一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包含保护壳，所述保护壳的外侧面安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有开关按钮，所述保护壳的外侧另一面安设有电机，所述保护壳的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗在挡板的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆进行伸长，把桃子漏到接桃碗内，使用简单方便，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗内时，其机械臂把接桃碗带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴，把接桃碗内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。

技术领域

本发明属于桃林桃树分拣技术领域，具体涉及一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置。

背景技术

桃子不仅富含维生素，能够保健，还具有较高含量的蛋白质和人体所需的矿质元素铁和钙，对润肺补齐，慢性支气管炎有很好的治疗功效。桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水分，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、矽肺、肺结核等出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可起到养阴生津、补气润肺的保健作用。

桃林中的桃子量大，进行摘取的工作率大，对于不同硬度的桃子进行分配，铰浪费时间，且浪费人力。

现有的技术存在的问题：

现没有对桃子的硬度进行自动分拣的装置，且使用人力进行分拣，费时费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，具有自动分拣储仓、简单方便、省时省力的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包含保护壳，所述保护壳的外侧面安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有开关按钮，所述保护壳的外侧另一面安设有电机，所述保护壳的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆，所述保护壳的顶部内侧边缘及所述一号自动伸缩杆的下侧连接有二号自动伸缩杆，所述一号自动伸缩杆及所述二号自动伸缩杆的另一端均连接有挡板，所述保护壳的内部安设有机械臂，所述机械臂的另一端安设有旋转轴，所述旋转轴的另一端安设有接桃碗，所述保护壳内部底端及所述机械臂的下侧分别设有一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓，所述保护壳的底端上侧及所述一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓之间安设有隔板，所述一号存储仓的内侧盛放有一号收桃抽屉，所述一号收桃抽屉的外侧面安设有一号把手，所述二号存储仓的内侧盛放有二号收桃抽屉，所述二号收桃抽屉的外侧安设有二号把手，所述三号存储仓的内侧盛放有三号收桃抽屉，所述三号收桃抽屉的外侧表面安设有三号把手。

优选的，所述保护壳的形状为圆柱体，且所述保护壳为透明材质，便于对内部桃子盛放状况进行直观查看，使用方便。

优选的，所述控制箱包括PLC，且PLC连接一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆、机械臂、旋转轴，通过PLC分别控制一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆、机械臂、旋转轴进行自动工作，使用简单方便。

优选的，所述挡板的个数为四个，且四个挡板外侧均同时安设有一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆，其四个挡板之间不连接，通过在四个挡板外侧均安设有一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆，能够支撑挡板，且能够控制挡板进行上下收合。

优选的，所述挡板的内部安设有压力传感器，且挡板的底侧边缘安设有感应器，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗在挡板的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆进行伸长，把桃子漏到接桃碗内，使用简单方便。

优选的，所述接桃碗的形状为半圆形，且连接旋转轴，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗内时，其机械臂把接桃碗带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴，把接桃碗内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。