[发明专利]一种模块化机器人教学实训平台

说明书

本发明涉及机器人教学领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台,包括用于支撑六自由度工业机器人的型材实训桌、设置在型材实训桌上的模块定位基台，还包括：双气动手爪夹具、输送线基础码垛与视觉检测分拣码垛单元、工具快换单元、模拟焊接打磨模块、模拟压铸模块、模拟轨迹与书写模块、模拟搬运码垛模块、气动控制系统、模拟装配与立体库存储模块、电气控制单元，本发明通过各个模块组成，结构简单、紧凑，占用空间小，更换方便，在有限的实训平台可用面积内实现机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、打磨、工具切换类众多功能，同时也可以进行电气线路设计、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件编程类多方面训练。

技术领域

本发明涉及机器人教学领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生。机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。现有的机器人教学实训平台结构复杂、执行元件多、占地面积大、价格偏高等缺点。首先，结构复杂、执行元件多容易分散学生的注意力，在有限的教学时间内，不能够达到所要演示的效果，且复杂的结构容易出现故障，增加维修成本；其次，偏大的占地面积也不易于教师的管理教学，也很难实现一人一机或少人一机的实训要求，不利于提高学生的动手能力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种模块化机器人教学实训平台。

一种模块化机器人教学实训平台,包括用于支撑六自由度工业机器人的型材实训桌、设置在型材实训桌上的模块定位基台，还包括：

双气动手爪夹具，设置在六自由度工业机器人的末端上，用于协助六自由度工业机器人完成抓取、搬运、码垛、书写、焊接模拟、打磨类操作；

输送线基础码垛与视觉检测分拣码垛单元，设置在型材实训桌上且与六自由度工业机器人配合，用于进行码垛和智能分拣；

工具快换单元，设置在型材实训桌上，用于配合六自由度工业机器人进行工具切换；

模拟焊接打磨模块，设置在模块定位基台上，用于实现模拟打磨；

模拟压铸模块，设置在模块定位基台上，用于实现模拟压铸；

模拟轨迹与书写模块，设置在模块定位基台上，用于实现模拟轨迹与书写；

模拟搬运码垛模块，设置在模块定位基台上，用于实现模拟搬运码垛；

气动控制系统，设置在工具快换单元与模拟焊接打磨模块之间，用于提供气动的驱动力；

模拟装配与立体库存储模块，设置在远离六自由度工业机器人的一端上且与六自由度工业机器人配合，根据不同的数据将装配的工件放置好；

电气控制单元，设置在模块定位基台与模拟装配与立体库存储模块之间，用于进行电气控制。

所述的型材实训桌的边角处设置有三色警示灯、安全光幕、机器人示教器，所述的模块定位基台上设置有定位基台架、设置在定位基台架上的若干组定位基板、设置在定位基板上的定位螺纹销。

所述的模块定位基台上设置有用于定位的手旋把手。

所述的双气动手爪夹具包括夹爪一、夹爪二、与夹爪一、夹爪二配合的气动手指一、与气动手指一配合的连接座底板、设置在连接座底板上的气动手指二、与气动手指二配合的两组夹爪三。

所述的夹爪一上设置有黄铜柱，所述的夹爪二上开有气孔装有气动接头。