[发明专利]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括一对平行设置的连接横梁（1），其特征在于：所述的该对连接横梁（1）的两端分别对称设置有车库底板（2），该对连接横梁（1）的上方设置有一对平行设置的车库顶梁（4），车库顶梁（4）的两侧对称设置有车库顶板（3），车库顶梁（4）上设有传动支撑板（5），传动支撑板（5）采用能够沿车库顶梁（4）做水平滑动运动的板状结构，车库顶板（3）上设有水平动力装置，水平动力装置用于驱动传动支撑板（5）沿车库顶梁（4）做水平滑动运动，连接横梁（1）的下方设有汽车托板（7），传动支撑板（5）上设有垂直动力装置，垂直动力装置用于驱动汽车托板（7）做上下运动，车库底板（2）上均设置有夹取装置，该夹取装置包括机械臂（26），机械臂（26）的一端上固定设置有双出轴液压缸（27），双出轴液压缸（27）位于连接横梁（1）的上方，机械臂（26）的另一侧设置有多级液压缸（28），多级液压缸（28）的输出端和机械臂（26）的另一端相连接，机械臂（26）采用能够沿车库底板（2）的一侧至另一侧做水平滑动运动的杆状结构。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的该水平动力装置包括第一转轴（8），第一转轴（8）采用能够围绕第一转轴（8）的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第一转轴（8）的两端均分别固定套装有第一链轮（10），第一转轴（8）设置在传动支撑板（5）的一侧，传动支撑板（5）的另一侧设置有第二转轴（9），第二转轴（9）采用能够围绕第二转轴（9）的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第二转轴（9）的两端均分别固定套装有第二链轮（11），第二链轮（11）和第一链轮（10）通过第一链条（12）传动连接，第一链条（12）和传动支撑板（5）固定连接，两个第一链轮（10）之间的第一转轴（8）上固定套装有第一从动齿轮（13），第一从动齿轮（13）的一侧设置有第一主动齿轮（14），第一转轴（8）的一侧设置有第一电机（15），第一主动齿轮（14）固定套装在第一电机（15）的输出端上，第一主动齿轮（14）和第一从动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的垂直动力装置包括第三转轴（16），第三转轴（16）的两端均分别固定套装有转动轮（17），转动轮（17）之间的第三转轴（16）上固定套装有第三链轮（20），第三转轴（16）采用能够围绕第三转轴（16）轴线做旋转运动的圆杆状结构，第三转轴（16）的数量采用两个，两个第三转轴（16）平行安装在传动支撑板（5）的上方，转动轮（17）的数量相应的采用四个，四个转动轮（17）上均设置有钢丝绳（18），钢丝绳（18）的顶端和转动轮（17）固定连接，钢丝绳（18）的底端和汽车托板（7）固定连接，第三链轮（20）的数量相应的采用两个，两个第三链轮（20）之间通过第二链条（21）传动连接，其中一个第三转轴（16）上固定套装有第二从动齿轮（22），第二从动齿轮（22）的一侧设置有第二主动齿轮（23），第二主动齿轮（23）固定套装在第二电机（24）的输出端上。

4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的第一转轴（8）的安装方向以及第二转轴（9）的安装方向均与传动支撑板（5）相平行，第一转轴（8）和第一电机（15）安装在一侧的车库顶板（3）的上方，第一电机（15）的底部和车库顶板（3）固定连接，第二转轴（9）安装在另一侧的车库顶板（3）的上方，车库底板（2）外侧设有立柱（6），立柱（6）和车库底板（2）的侧面之间以及立柱（6）和车库顶板（3）之间均分别通过焊接的方式固定连接，车库底板（2）水平安装在立柱（6）上，车库底板（2）距立柱（6）底端的距离不小于4米，两个车库底板（2）之间的距离不小于4米，车库底板（2）距车库顶板（3）之间的距离不小于2.5米。

5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述的两个第三转轴（16）相互平行，传动支撑板（5）上开设有钢丝绳通过槽（19），钢丝绳通过槽（19）的数量和转动轮（17）的数量相应，钢丝绳通过槽（19）开设在转动轮（17）的下方，钢丝绳通过槽（19）采用矩形槽状结构，钢丝绳通过槽（19）的长度不小于转动轮（17）的最大长度，转动轮（17）采用“工”字型结构，第二电机（24）的底部固定安装在传动支撑板（5）上。