[发明专利]垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)，包括：

机身，所述机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；

第一对机翼，所述第一对机翼固定地附接到所述机身的所述前部的相对两侧；

第二对机翼，所述第二对机翼固定地附接到所述机身的所述后部的相对两侧，其中所述第一对固定机翼相对于所述第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移；

第一多个旋翼，所述第一多个旋翼固定地附接到所述第一对机翼；

第二多个旋翼，所述第二多个旋翼固定地附接到所述第二对机翼；和

着陆支撑件，所述着陆支撑件从所述机身的所述后部和所述第二对固定机翼的后部向后延伸，使得所述机身在起飞前和着陆后停靠在所述着陆支撑件上时以基本上垂直延伸的纵轴线停靠。

2.根据权利要求1所述的UAV，其中所述第一对机翼限定第一机翼对表面区域，所述第一机翼对表面区域不同于由所述第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，使得所述第一对机翼和所述第二对机翼产生升力，所述升力迫使所述UAV的所述纵轴线从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。

3.根据权利要求2所述的UAV，其中所述第一机翼对表面区域小于所述第二机翼对表面区域，并且其中所述第二对固定机翼与所述第一对固定机翼相比朝向所述机身的上部偏移。

4.根据权利要求2所述的UAV，其中所述第一机翼对表面区域大于所述第二机翼对表面区域，并且其中所述第一对固定机翼与所述第二对固定机翼相比朝向所述机身的所述上部偏移。

5.根据权利要求1所述的UAV，其中所述机身是桨叶机身，并且其中所述机身的所述后部包括一体式垂直稳定器。

6.根据权利要求1所述的UAV，其中所述UAV的重心从所述UAV的空气动力中心偏移。

7.根据权利要求6所述的UAV，其中所述重心从空气动力中心向前和朝向下段偏移。

8.一种方法，包括：

通过飞行控制电子器件使第一多个旋翼和第二多个旋翼以基本上相同的旋转速度旋转以使垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)从垂直取向起飞，其中所述VTOL UAV包括：

机身，所述机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；

第一对机翼，所述第一对机翼固定地附接到所述机身的所述前部的相对两侧；

第二对机翼，所述第二对机翼固定地附接到所述机身的所述后部的相对两侧，其中所述第一对固定机翼相对于所述第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移；

第一多个旋翼，其中所述第一多个旋翼固定地附接到所述第一对机翼；

第二多个旋翼，其中所述第二多个旋翼固定地附接到所述第二对机翼；和

着陆支撑件，所述着陆支撑件从所述机身的所述后部和所述第二对固定机翼的后部向后延伸，使得所述机身在起飞前和着陆后停靠在所述着陆支撑件上时以基本上垂直延伸的纵轴线停靠；并且

通过所述飞行控制电子器件使所述第二多个旋翼比所述第一多个旋翼更快地旋转以使所述VTOL UAV转变为水平飞行取向。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

通过所述飞行控制电子器件使所述第一多个旋翼比所述第二多个旋翼更快地旋转以使所述VTOL UAV转换为垂直飞行取向。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一对机翼限定第一机翼对表面区域，所述第一机翼对表面区域不同于由所述第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，使得所述第一对机翼和所述第二对机翼产生升力，所述升力迫使所述UAV的所述纵轴线从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。