[发明专利]一种步行辅助装置

说明书

本发明公开了一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，主基板内设有控制模块和电源模块，主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，按键开关、感应开关与控制模块电性串联。本发明技术方案改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。

技术领域

本发明涉及辅助设备技术领域，特别涉及一种步行辅助装置。

背景技术

步行辅助装置利用马达的动力辅助使用者步行，使马达的动力能够高效的传送给大腿部。专利文献特开2016-2408号公报的步行辅助装置是通过设置启动开关，即由操作该启动开关可使旋转零件进行旋转动作与停止动作。当步行辅助装置未固定在腰部时，一旦误操作打开启动开关，旋转零件就会任意地开始执行动作。在此情况下，旋转零件会以4牛顿米(Newton-meter)以上的强大动力进行旋转，非常的危险。因此，使用步行辅助装置时，必须依赖专业人员在旁观测。除此之外，步行辅助装置虽安装在腰部，但安装的稳定性较弱，步行辅助装置安装松动，旋转零件的旋转力小于推动大腿部位的推力，导致支撑部件随意动作，无法充分地辅助步行。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种步行辅助装置，改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。

为实现上述目的，本发明提出的一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，所述主基板内设有控制模块和电源模块，所述主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，所述主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，所述左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，所述腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，所述电源模块的电压输出端与所述控制模块的电压输入端连接，所述控制模块的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件的驱动信号输入端连接，所述按键开关、感应开关、电源模块及控制模块电性串联。

优选地，所述腰带安装于所述主基板、左支架、及右支架内侧面，所述腰带包括包围在使用者后背的“C”型主皮带，及分别设于所述“C”型主皮带两端的第一副皮带和第二副皮带，所述第一副皮带和第二副皮带端部设有相互拼接的带扣，且所述感应开关设于所述“C”型主皮带和第一副皮带之间。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常闭型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关与所述第一副皮带之间。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关远离所述第一副皮带的一侧。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型拉杆开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端与所述拉杆开关的拉杆端连接，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述滑板与所述拉杆开关连接的一端设于所述拉杆开关远离所述第一副皮带的一侧。