[发明专利]一种基于链路测量的卫星网络自主时间同步方法和系统有效
| 申请号: | 201910566081.4 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN110289903B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 陈曦;殷柳国;魏齐辉;匡麟玲 | 申请(专利权)人: | 清华大学;上海清申科技发展有限公司 |
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04J3/06;G01S19/23;G01S19/20 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨奇松 |
| 地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 测量 卫星网络 自主 时间 同步 方法 系统 | ||
1.一种基于链路测量的卫星网络自主时间同步方法,其特征在于,包括:
获取待同步通信卫星和多个授时节点之间的链路连接信息,其中,所述多个授时节点为第一卫星通信网络中的节点,所述多个授时节点包括以下至少一种:信关站,通信卫星,用户终端;
基于所述链路连接信息判断所述待同步通信卫星与所述多个所述授时节点之间是否存在链路;
若是,则在所述多个授时节点中选择第一授时节点,其中,所述第一授时节点为所述多个授时节点中第一同步等级信息最高的授时节点,所述第一同步等级信息为所述第一卫星通信网络预先根据所述多个授时节点与所述第一卫星通信网络中授时主信关站之间的链路连接关系确定的用于表征所述授时节点与所述授时主信关站之间的链路连接关系的信息;
利用所述第一授时节点对所述待同步通信卫星进行授时同步操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若判断出所述待同步通信卫星与所述多个所述授时节点之间不存在链路,则将所述待同步通信卫星标记为第二授时节点;
若判断出历史待同步通信卫星中被标记为第二授时节点的卫星的数量为多个,则实现所述待同步通信卫星和第二卫星通信网络之间的授时同步操作,其中,所述第二卫星通信网络为基于所述历史待同步通信卫星中被标记为第二授时节点的目标历史待同步通信卫星组成的通信网络。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述第一卫星通信网络中各个授时节点与所述授时主信关站之间的链路连接关系,划分为多个第一同步等级;
为每个第一同步等级设置对应的标识信息;
将所述标识信息确定为对应授时节点的第一同步等级信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,实现所述待同步通信卫星和第二卫星通信网络之间的授时同步操作包括:
获取所述目标历史待同步通信卫星的时钟统计特征,其中,所述时钟统计特征用于表征通信卫星载荷时钟的稳定性和频率偏差;
基于所述时钟统计特征确定所述目标历史待同步卫星的第二同步等级;
若所述目标历史待同步通信卫星之间的所述第二同步等级不同,则在所述第二卫星通信网络中选择第三授时节点;其中,所述第三授时节点为所述第二卫星通信网络中,所述第二同步等级最高的目标历史待同步通信卫星;
利用所述第三授时节点对所述待同步通信卫星进行授时同步操作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述目标历史待同步通信卫星之间的第二同步等级相同,则所述方法还包括:
利用生成随机数方法确定所述目标历史待同步通信卫星的第三同步等级;
在所述第二卫星通信网络中选择第四授时节点;其中,所述第四授时节点为所述第二卫星通信网络中,所述第三同步等级最高的目标历史待同步通信卫星;
利用所述第四授时节点对所述待同步通信卫星进行授时同步操作。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,获取所述目标历史待同步通信卫星的时钟统计特征包括:
将所述目标历史待同步卫星的本地时钟与外部时钟参考进行比较,得到时钟误差,其中,所述外部时钟参考包括:卫星导航接收机输出的秒脉冲;
计算所述时钟误差的方差和均值,将所述方差和所述均值作为所述目标历史待同步卫星的时钟统计特征。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述时钟统计特征确定所述目标历史待同步通信卫星的第二同步等级包括:
基于所述均值和所述方差确定目标数值,其中,所述均值为所述目标数值的高位数值,所述方差为所述目标数值的低位数值;
将所述目标数值确定为所述目标历史待同步卫星的第二同步等级。
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