[发明专利]一种双吊具上架连接装置及起重机

说明书

本发明的实施例提供了一种双吊具上架连接装置及起重机，涉及吊装设备技术领域。双吊具上架连接装置包括第一吊具上架、第二吊具上架及机械手连接机构，机械手连接机构的两端分别与第一吊具上架和第二吊具上架连接。机械手连接机构包括相互铰接的第一臂架和第二臂架，第一臂架和/或第二臂架能够伸缩运动，用于使第一吊具上架和第二吊具上架具有至少两种不同的相对运动。机械手连接机构伸展长度大，可折叠，调整范围大，除了可以实现常规双40英尺吊具上架可装卸同层相邻集装箱外，还可实现隔箱装卸、不同层装卸集装箱，灵活性强，大幅提高起重机效率。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体而言，涉及一种双吊具上架连接装置及起重机。

背景技术

目前，双40英尺集装箱装卸大多采用集装箱吊具上架连接装置进行作业，具体为海、陆侧吊具上架通过8个油缸或10个油缸的连接和组合动作，实现双40英尺集装箱装卸的各种工况，在实现各种动作时，依靠电气控制系统对油缸运动实时检测和控制来保证实施同一动作的同步性，防止损坏结构和造成故障。

由于现有结构形式的吊具上架连接装置仅能对同层且相邻位置的集装箱进行装卸，灵活性较差，使用工况受限。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种双吊具上架连接装置，其能够进行水平方向和竖直方向更大范围的调节，装卸不同工位的集装箱，提高灵活度，增强使用工况范围。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其能够增强装卸的可靠性，增强装卸工况的使用范围。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种双吊具上架连接装置，其包括第一吊具上架、第二吊具上架及机械手连接机构，机械手连接机构的两端分别与第一吊具上架和第二吊具上架连接；

机械手连接机构包括相互铰接的第一臂架和第二臂架，第一臂架和/或第二臂架能够伸缩运动，用于使第一吊具上架和第二吊具上架具有至少两种不同的相对运动。

可选的，机械手连接机构还包括第一连接组件和第一驱动件；

第一臂架通过第一连接组件与第一吊具上架连接，第一驱动件可伸缩地连接于第一吊具上架和第一臂架，用于驱动第一臂架和第一吊具上架的相对运动。

可选的，第一连接组件包括转动件和驱动油缸，转动件具有转臂，转动件可转动的设置于第一吊具上架，第一臂架远离第二臂架的一端与转动件连接，驱动油缸的一端铰接于第一吊具上架，另一端铰接于转臂，用于驱动转动件带动第一臂架转动。

可选的，机械手连接机构还包括第二驱动件，第二驱动件可伸缩地连接于第一臂架和第二臂架，用于驱动第一臂架和第二臂架的相对运动。

可选的，机械手连接机构还包括第二连接组件和第三驱动件，第三驱动件可伸缩地连接于第二臂架和第二连接组件，用于驱动第二连接组件闭合或者打开,以使第二连接组件与第二吊具上架锁紧或者解锁。

可选的，第二吊具上架设置有固定球头，第二连接组件包括能够与固定球头配合的夹钳，第二臂架远离第一臂架的一端与夹钳连接，第三驱动件铰接于第二臂架和夹钳，用于驱动夹钳打开或者闭合，以使夹钳与固定球头连接或者脱开。

可选的，夹钳包括第一夹臂、第二夹臂及传动轮，第一夹臂与第二夹臂通过传动轮传动连接，第三驱动件的一端与第二臂架铰接，另一端与第一夹臂铰接，第一夹臂和第二夹臂能够形成用于和固定球头相配合的闭合腔。

可选的，机械手连接机构数量为两个，且第一臂架设置有转动连接部，第二臂架设置有球头连接部；

第一吊具上架设置有第一固定球头和第一连接部，第二吊具上架设置有第二固定球头和第二连接部，其中，第一固定球头与第二连接部相对应，第二固定球头与第一连接部相对应；