[发明专利]一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将三相电流i_a、i_b、i_c经clark变换得到α-β两相静止坐标系下的电流i_α、i_β；

步骤2、根据两相静止坐标系电流i_α、i_β，计算得到α-β两相静止坐标系下的电压u_α、u_β；

步骤3、根据两相静止电流i_α、i_β、电压u_α、u_β、电压控制量k_α、k_β和通过滑模观测器，计算定子电流的估测值

步骤4、将两相静止电流i_α、i_β与估测值的差值经过滑模控制律，得到两相静止坐标系下的扩展反电动势e_α、e_β及电压控制量k_α、k_β；

步骤5、将步骤4中获得的扩展反电动势e_α、e_β经过park变换后得到e_d、e_q，再将e_d、e_q经100Hz谐波抑制环节后得到e_d0、e_q0，最后将e_d0、e_q0经park逆变换得到e_α^*、e_β^*；

步骤6、将步骤5中的e_α^*、e_β^*经锁相环提取出观测的转子角速度和转子位置并将作为步骤3的输入、将作为步骤5的输入。

2.根据权利要求1所述的一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤2中，根据两相静止坐标系电流i_α、i_β，计算得到α-β两相静止坐标系下的电压u_α、u_β，公式如下：

其中，i_α、i_β是定子电流两相静止坐标下中的电流分量，R是定子电阻，k_E是反电动势常数，ω_r是转子角速度，θ_r是转子位置角，L_d、L_q分别是d-q轴坐标系下d轴和q轴电感分量，i_d、i_q是定子电流的d-q轴坐标系下d轴和q轴电感分量，D是微分算子。

3.根据权利要求2所述的一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤3中，根据两相静止电流i_α、i_β、电压u_α、u_β、电压控制量k_α、k_β和通过滑模观测器，计算定子电流的估测值实现方法如下：

式中，

其中，是定子电流两相静止坐标下中的电流分量估测值，k_α、k_β是两相静止坐标系下电压控制分量，H是滑模观测器中开关增益，sat是饱和函数。

4.根据权利要求3所述的一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤4中，将两相静止电流i_α、i_β与估测值的差值经过滑模控制律，得到两相静止坐标系下的扩展反电动势e_α、e_β及电压控制量k_α、k_β，实现方法如下：

其中，即为估测电流与实际检测电流的误差值；

电压控制量取值如下：