[发明专利]智能布料机精准控制方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能布料机精准控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到工作指令时，控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点；发送开启指令至地泵，以供开启地泵的泵送系统，将混凝土输送至布料机，再由布料机的砼输送管将混凝土输送到预置浇筑点对应的浇筑区域；当泵送系统的开启时长达到预置浇筑点对应的预设时长时，发送关闭指令至地泵，以供关闭泵送系统；检测是否存在下一预置浇筑点；若不存在下一预置浇筑点，则控制布料机的砼输送管收回；若存在下一预置浇筑点，则将下一预置浇筑点作为预置浇筑点，并执行控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点的步骤。通过本发明，实现了无需人工参与，自动完成混凝土浇筑工作。

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及智能布料机精准控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中通过各种型号地泵把混凝土输送到布料机，传统布料机只是起到移动式输送管道的作用，其他动作需要靠人工完成。布料机与地泵之间的联动通过人工操作完成，且混凝土的用量、输送量速度靠目测和经验控制。这种方式，需要的工作人员数量较多，且要求较高，大大增加了人工成本，且过多的工作人员在施工操作中，容易对前一个工序的工作内容造成破坏，导致工程质量难以达到设计的精确标准，且工作人员的安全风险系数较高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种智能布料机精准控制方法、设备及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明提供一种智能布料机精准控制方法，所述智能布料机精准控制方法包括以下步骤：

当接收到工作指令时，控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点；

发送开启指令至地泵，以供开启所述地泵的泵送系统，将混凝土输送至布料机，再由布料机的砼输送管将混凝土输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域；

当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，发送关闭指令至地泵，以供关闭所述泵送系统；

检测是否存在下一预置浇筑点；

若不存在下一预置浇筑点，则控制所述布料机的砼输送管收回；

若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点的步骤。

可选的，在所述当接收到工作指令时，控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点的步骤之前，还包括：

计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量；

根据待浇筑混凝土量以及泵送系统单位时间的泵送量，计算得到预置浇筑点对应的预设时长。

可选的，所述计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量的步骤包括：

获取预置浇筑点对应的浇筑区域的地形数据；

根据所述地形数据，计算得到理论待浇筑混凝土量；

计算所述理论待浇筑混凝土量与损耗系数的乘积，将所述乘积作为预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量。

可选的，所述损耗系数大于等于1.01，小于等于1.1。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能布料机精准控制设备，所述智能布料机精准控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能布料机精准控制程序，所述智能布料机精准控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能布料机精准控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能布料机精准控制程序，所述智能布料机精准控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能布料机精准控制方法的步骤。