[发明专利]一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台、压实机构和所述热封机构连接，所述控制机构、运输平台、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别与所述运输平台连接，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别与所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器、重力传感器和位置传感器，所述重力传感器与所述压实机构连接，所述位置传感器与所述热封机构连接，所述控制器分别与所述重力传感器和位置传感器信号连接，所述控制器分别与所述运输平台、压实机构和所述热封机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述机械臂包括液压缸，所述液压缸设在所述机架的顶部，所述液压缸的活塞杆设有压板，所述压板的底部四个角安装有起包钉，所述压板的中心设有推杆，所述推杆与所述压板的底部连通。

4.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述主动轮设在所述第一电机的输出轴上，所述螺杆包括主动螺杆和从动螺杆，所述主动螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述从动螺杆与所述底座的内壁活动连接，所述主动螺杆和从动螺杆的下端分别设有传动轮，所述传动轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述滑块与所述刮板内部连通，所述滑块与所述刮板内部设有储油槽，所述刮板外壁设有出油口，所述储油槽内设有滚柱，所述滚柱与所述出油口抵接，所述滑块顶部设有加油口。

6.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述热封机构包括热封平台、纵向封口单元和横向封口单元以及薄膜筒，所述薄膜筒均设在所述热封平台前方的运输平台的上部和下部，所述纵向封口单元和横向封口单元分别设在所述热封平台的上方，所述横向封口单元的中心位置设有让刀槽，所述热封平台顶部设有切割槽，所述切割槽位于所述让刀槽的正下方，所述热封平台内设有切割机构。

7.根据权利要求6所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述切割机构包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、左切割刀和右切割刀，所述左切割刀和右切割刀互相契合，所述第一电动伸缩杆与所述左切割刀连接，所述第二电动伸缩杆与所述右切割刀连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与所述热封平台的内壁活动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆底部分别设有凸轮，所述热封平台内设有第三电机，所述凸轮与所述第三电机的输出轴连接。

8.一种天然胶包覆膜包装装置的使用方法，其特征在于，

S1：将特定质量的颗粒状的橡胶通过运输平台运输到压实机构，橡胶落入由围板围成的空间内，橡胶对压实机构施加重力；

S2：重力传感器将信号发送至控制器，控制器控制液压缸工作，向下推动压板，橡胶被压板压缩从而包裹住起包钉，当液压缸受到的反作用力达到一定值后，液压缸停止推动并保持一定的时间，颗粒状的橡胶被压缩为特定尺寸的块状的橡胶包，压缩结束之后，液压缸上升，带动起包钉夹持着橡胶包上升，当橡胶包脱离围板后，液压缸后移，推杆向下运动将橡胶包推落至压实机构后方的运输平台；

S3：第二电机驱动主动螺杆旋转，主动螺杆带动从动螺杆旋转，滑块和刮板向下移动，对围板外壁进行清理，植物油通过滚柱从出油口流出，对清理完的围板外壁进行上油，清理结束后，第一电机驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和围板转动，将清理后的外壁翻转至朝内，内壁翻转朝外，完成清理和上油工作；

S4：横向封口单元对上下两个薄膜筒进行第一道封口，运输平台将橡胶包送入热封平台，橡胶包带动薄膜前进，橡胶包前进到指定位置后，橡胶包被薄膜完全覆盖，位置传感器将信号发送至控制器，控制器控制纵向封口单元和横向封口单元对橡胶包的其余三个边口进行封口，同时第三电机驱动凸轮带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上升，左切割刀和右切割刀向上刺穿薄膜，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动左切割刀和右切割刀从中间向两边移动，完成切割，后续的等待覆膜的橡胶包将覆膜完成的橡胶包推落到热封机构后方的运输平台。