[发明专利]一种自动化果实采集装置

权利要求书

1.一种自动化果实采集装置，包括圆形板车(1)，所述圆形板车(1)上方设有圆环形盛放篮装置，其特征在于，所述圆形板车还设有组装式采摘杆装置，所述组装式采摘杆装置上设有自动采集装置，所述组装式采摘杆装置下方果实输送装置；

所述果实输送装置包括固定圆杆(13)和若干活动圆杆(24)，固定圆杆(13)和若干活动圆杆(24)所述的外侧表面两端安装有两个转轴座(27)，所述两个转轴座(27)之间安装有转动轴(28)，所述转动座(28)上活动安装有若干组弹性伸缩圆环装置，所述若干组弹性伸缩圆环装置组成一个可伸缩式的圆形管道；

所述弹性伸缩圆环装置包括两个弧形固定框(29)，所述其中一个弧形固定框(29)一端安装有凸型调节座(30)，所述另一个弧形固定框(29)一端安装有凹型调节座(31)，所述凸型调节座(30)插入到凹型调节座(31)内，所述凸型调节座(30)和凹型调节座(31)内开有通孔(32)，所述转动轴(28)插装到通孔(32)内，所述弧形固定框(29)内侧表面上安装有锥形橡胶软垫(33)，所述弧形固定框(29)一端安装有固定挡板(34)，所述固定挡板(34)上开有限位柱孔(35)，所述两个限位柱孔(35)内安装有工字型限位柱(36)，所述工字型限位柱(36)与固定挡板(34)之间安装有压缩弹簧(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化果实采集装置，其特征在于，所述圆环形盛放篮装置包括所述圆形板车(1)上表面上安装有圆环形蓄电池箱(2)，所述圆环形蓄电池箱(2)内安装有蓄电池组(3)，所述圆环形蓄电池箱(2)外侧表面上安装有充电插口(4)，所述圆环形蓄电池箱(2)上方安装有圆环形盛放篮(5)，所述圆环形盛放篮(5)内侧表面上安装有海绵垫(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化果实采集装置，其特征在于，所述组装式采摘杆装置包括所述圆形板车(1)上表面中心处安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)上安装有固定球槽(8)，所述固定球槽(8)内活动安装有转动球(9)，所述转动球(9)上端安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端安装有支撑U型架(11)，所述支撑U型架(11)上活动安装有两个固定转轴(12)，所述两个固定转轴(12)与固定圆杆(13)固定连接，所述固定圆杆(13)一端中心处开有伸缩杆口(14)，所述伸缩杆口(14)内安装有电动伸缩杆一(15)，所述电动伸缩杆一(15)的伸缩端安装有钢丝绳(16)，所述固定柱(7)外侧表面下端安装有转动轴承(17)，所述转动轴承(17)一侧安装有固定座(18)，所述固定座(18)上安装有活动座一(19)，所述固定圆杆(13)另一端安装有调节U型架(20)，所述调节U型架(20)与固定圆杆(13)通过活动转轴(21)连接，所述调节U型架(20)下方安装有活动座二(22)，所述活动座二(22)和活动座一(19)之间安装有电动伸缩杆二(23)，所述固定圆杆(13)上安装有组装圆杆装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化果实采集装置，其特征在于，所述组装圆杆装置包括所述若干活动圆杆(24)首尾之间通过弹簧合页(25)进行连接，所述若干活动圆杆(24)组成一个圆柱形杆，所述其中一端的一个活动圆杆(24)与固定圆杆(13)之间通过弹簧合页(25)进行连接，所述活动圆杆(24)侧表面中心处开有钢丝绳通孔(26)，所述钢丝绳(16)穿过钢丝绳通孔(26)，所述钢丝绳(16)与另一端的活动圆杆(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化果实采集装置，其特征在于，所述自动采集装置包括所述另一端的活动圆杆(24)一端开有水平调节槽(38)，所述水平调节槽(38)内安装有电动伸缩杆三(39)，所述水平调节槽(38)两侧侧安装有两个固定座(40)，所述两个固定座(40)之间活动安装有环形采集圈(41)，所述环形采集圈(41)与最顶端的两个弧形固定框(29)之间安装有弹性网袋(42)，所述环形采集圈(41)与电动伸缩杆三(39)的伸缩端连接，所述环形采集圈(41)上安装有电动剪刀(43)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化果实采集装置，其特征在于，所述环形采集圈(41)的内径与两个弧形固定框(29)组成的圆环的最大内径相同。