[发明专利]动轴式水陆两栖坦克车

说明书

本发明是以一组或数组脚轮链为基垫，由与其咬合链轮带动装有导向轨、承重轨二轨合一的组轨带动车体运行。且此车可与自动驾驰设备结合。

技术领域

此发明属汽车、火车、坦克车、拖拉机等军工、农业、工矿行业的涉轮制造业。

背景技术

现在的履带式坦克车其结构就是一种把数条短轨，链接成两列环轨而成的。但它在路面上转向太呆板，对面路有较大破损作用。现在所有轨道运行车辆都无法脱离轨道远行。

发明内容

本发明是以一组或数组脚轮链为基垫，由与其咬合链轮带动装有导向轨、承重轨二轨合一的组轨带动车体运行。且此车可与自动驾驰设备结合。

附图说明

图1是组轨与车体连结示意图。1为车体。车体是由弹簧钢或其他材质冲压制成。车体必须有较好的防水性能，以备在水中运行不漏水。2是凹槽，它可在车体底部在冲压时一并完成。小型车辆可在中间开一条凹槽。但要在底部周边装上一对或数对平衡轮或万向轮。3是平衡轮。用于保证车体在停靠或运行时的平稳。凹槽是用以安装组轨4。它可降底车体重心。中型车辆可装2排组轨。大型车辆可装多排多列组轨。

车体1上的安装点5、6与组轨4后部的安装点7、8相连接。组轨4的前部组装有一对触应轮9、10。它在运行时碰到行人、车辆或其他物体时，它将迫使组轨4和车体1向反向转动。11是脚轮垫，它上面装有脚轮12。通过脚轮链片13和链轴14把所有的脚轮垫上的组件连结成一个环形脚轮链。现在几乎所有的车轴都是固定在车体上的，而本发明脚轮12的轴相对地面的速度是0，相对车体的速度是车速。

图2是组轨与脚轮链组合示意图。15是导向轨。16、17是承重轨18是连轨轴，一周数个连轨轴把导向轨和承重轨连成一体。19、20、21是主动链轮。它由电机或汽、柴油机带动。此时脚轮链就变成了链条，而脚轮就变成了滚子。主动链轮19转动咬合相对地面不动的脚轮22而推动链轮19组轨23及车体一並向前运行。24是导向轮。25、26是两个着力点，在力点25上加力F1轨组向左转。在力点26上加力F2则向右转。此两点可通过车上的操纵杆控制。此二点也可以与自动驾驰设备联结。

图3是组轨与脚轮组件组合示意图。27是连轨轴，他中间固定导向轨28。两边固定承重轨29、30。承重轨需分段交叉安装。31、32是导向轨挡板。它可防止脚轮组件从导向轨上脱轨。33、34是主动链轮。35、36是导向轮。他可引导导向轨28及承重轨29、30按预想路线行进。导向轮35、36是固定在脚轮垫50上。脚轮垫35上还装有脚轮轴136，它上固有脚轮链片37和脚轮38、39。

图4是适用公、铁两用变型脚轮垫。40是变型脚轮垫下边。在公路上运行，它与路面接触。41是变型脚轮垫内边，它在铁路上运行时与路轨42的上面43接触。

图5是在冰雪路面上用的变型脚轮垫示意图。143是变型脚轮垫。。44是定力弹片当三棱钉45在左上图时，无论车体下传的重力有多少吨，定力弹片44加在三棱钉45压入冰雪面47内是一个恒定的较小的力。48是拉板弹片，它的弹性是三棱钉45始终在压紧定力弹片44的下面。以防机件磨损和产生噪音。当拉板弹片48将三棱钉45拉至右上图的位置时，三棱钉45将缩回变型脚轮垫40内。以备在无冰雪路面上行进。左下图是三棱钉45的横截面放大图49。

具体实施方式

本发明是一种组合轨带动车体在动轴脚轮组中运行的新型车辆。因有可更换的变型脚轮垫，使车辆可在铁路、公路、冰雪路面、水中等路径中运行。

自行车、摩托车、等小型客货车可装单列组轨。中型客货车可装双列组轨。重型车辆可装多列甚至多排组轨。

脚轮垫下部可用橡胶、塑料等制成，用以保护路面。