[发明专利]齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置

权利要求书

1.一种齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：

设计具有检测和调节的闭环控制系统，用于检测和调节安全机构螺纹副间隙，该控制系统包括螺纹副间隙监测装置、控制系统和调节系统；

所述监测装置用于监测螺纹副间隙；

所述控制系统根据监测装置反馈的间隙数据启动调节系统；

所述调节系统在不改变原有锥齿轮配合输入输出的基础上，增加附加转动传动装置以对原有输出进行调节；

实现以上方法的装置包括毫米级激光测距传感器(4)、控制模块、附加转动装置(1)和蜗轮蜗杆差动装置(2)，

所述毫米级激光测距传感器(4)设置在安全机构的螺母柱上，用于监测螺纹副间隙；

所述控制模块用于接收螺纹副间隙信号，并启动附加转动装置；

所述附加转动装置(1)设置在原锥齿轮箱体外部，包括由控制模块控制的伺服电机，所述伺服电机输出轴上连接有行星齿轮减速器；

所述蜗轮蜗杆差动装置(2)设置在齿轮箱内部，包括行星架(11)及其上安装的第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮与输入轴(18)上的第三锥齿轮(17)配合，所述第二锥齿轮(14)与输出轴(19)上的第四锥齿轮(16)配合，所述第二锥齿轮(14)同轴安装有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)配合的蜗杆(10)通过联轴器与伺服电机输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：所述监测装置为毫米级激光传感器。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：所述毫米级激光传感器为YF-JS40型。