[发明专利]云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括安装座(1)、可平转地支撑于所述安装座(1)的云台(2)、以及可倾转地装设在所述云台(2)在第一方向上的相对两侧的第一摄像模块(3)和第二摄像模块(4)；

所述云台(2)包括可平转地支撑于所述安装座(1)的云台壳体(23)，所述云台(2)在所述云台壳体(23)内装设有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(8)，所述云台(2)还装设有沿所述第一方向贯穿所述云台壳体(23)的安装轴(21)，所述安装轴(21)连接所述第一摄像模块(3)和所述第二摄像模块(4)，所述云台壳体(23)在所述第一方向上的尺寸小于在第二方向上的尺寸，并且，所述安装轴(21)的末端伸入到所述第一摄像模块(3)和所述第二摄像模块(4)中；

所述第一驱动装置(6)通过第一蜗轮蜗杆机构(7)与所述安装座(1)传动连接，其中，所述第一驱动装置(6)与第一蜗轮蜗杆机构(7)中的第一蜗杆(71)沿与所述第一方向相交的第二方向同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构(7)中的第一蜗轮(72)固定于所述安装座(1)，并且，所述第一蜗杆(71)响应于所述第一驱动装置(6)的动力输出，驱动所述第一蜗轮(72)调节为所述云台(2)的平转角度；

所述第二驱动装置(8)通过第二蜗轮蜗杆机构(9)与所述安装轴(21)传动连接，其中，所述第二驱动装置(8)与所述第二蜗轮蜗杆机构(9)中的第二蜗杆(91)沿所述第二方向同轴连接，所述第二蜗轮蜗杆机构(9)中的第二蜗轮(92)同轴固定于所述安装轴(21)，并且，所述第二蜗杆(91)响应于所述第二驱动装置(8)的动力输出，驱动所述第二蜗轮(92)带动所述安装轴(21)同步调节所述第一摄像模块(3)和所述第二摄像模块(4)的倾转角度。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一蜗杆(71)与所述第一蜗轮(72)的传动配合，形成阻止所述第一蜗轮(72)驱动所述第一蜗杆(71)的反向锁死；所述第二蜗杆(91)与所述第二蜗轮(92)的传动配合，形成阻止所述第二蜗轮(92)驱动所述第二蜗杆(91)的反向锁死。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述安装座(1)的底部或者侧壁安装有与外部设备相连的接头(5)。

4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述云台(2)进一步包括：

云台盖体(24)，所述云台盖体(24)盖设于所述云台壳体(23)；

其中，所述云台壳体(23)和所述云台盖体(24)之间设置有防水密封圈(25)。

5.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述安装轴(21)内设置有线缆套管(22)，所述线缆套管(22)与所述安装轴(21)同步转动。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述安装轴(21)包括第一安装轴(211)和第二安装轴(212)；

其中，所述第一安装轴(211)和所述第二安装轴(212)对接、并固定相连。

7.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一摄像模块(3)包括：

第一壳体(31)，所述第一壳体(31)安装于所述安装轴(21)的末端；

第一机芯(32)，所述第一机芯(32)安装于所述第一壳体(31)内；

第一面板(33)，所述第一面板(33)封堵于所述第一壳体(31)的前端；

第一遮阳罩(34)，所述第一遮阳罩(34)设置于所述第一壳体(31)的上方或者下方，并且所述第一遮阳罩(34)延伸至所述第一面板(33)之外。

8.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一面板(33)安装有语音传输元件(35)。