[发明专利]在管体上套装套环的设备

权利要求书

1.一种在管体上套装套环的设备，其特征在于，包括：

机架，

管体-套环定位装置，设置于所述机架上，包括用于放置套环的套环定位机构和用于放置管体的管体定位机构，

夹持套装装置，用于带动所述管体向所述套环方向往复运动并将所述管体穿设于所述套环内。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套环定位机构包括用于限定所述套环位置的套环定位槽；

沿所述套环的轴线方向，所述套环定位槽设有用于穿设所述管体且分设于所述套环定位槽两侧的管体进口和管体出口，所述管体出口的径向尺寸小于所述套环的外径。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述套环定位机构包括竖向设置的套环导轨，所述套环沿所述套环导轨排序后依次落入所述套环定位槽内。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述套环定位机构还包括用于归整套环形貌和位置的套环规整件，所述套环规整件设置于所述套环定位槽的上方。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述套环规整件包括规整棒和驱动所述规整棒往复运动的规整棒驱动器，所述套环导轨上设有用于穿设所述规整棒的通孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

套环排序装置，用于所述套环的自动排序并将排序后的所述套环依次送至所述套环定位机构内。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述套环排序装置为振动盘，所述振动盘的出料轨道末端竖向设置，且所述振动盘的出料口与所述套环定位机构连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述管体定位机构包括：

管体定位件，包括多个沿所述管体的轴线方向依次间隔排列的V型支架，所述V型支架底座固定于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述管体定位机构还包括管体限位件，所述管体限位件包括两个夹块，两所述夹块闭合后中间留有用于所述管体通过的通孔。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持套装装置包括设置于所述机架上且沿所述管体的轴线方向设置的X向导轨、设置于所述X向导轨上的第一机械手、用于驱动所述第一机械手沿所述X向导轨往复运动的第一驱动部件、以及用于驱动所述第一机械手加紧和放松的第二驱动部件。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均独立地为驱动气缸组件或驱动电机组件。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述夹持套装装置还包括套装导杆，所述套装导杆与所述管体分别相对设置于所述套环的两侧；所述套装导杆的直径小于所述套环的内径。

13.根据权利要求10-12任一项所述的设备，其特征在于，包括：

自动备料装置，包括管体放置部件、设置于所述机架上且位于所述管体放置部件上方的第二机械手、用于驱动所述第二机械手沿Y向导轨往复运动的第三驱动部件、以及用于驱动所述第二机械手加紧和放松的第四驱动部件，所述Y向导轨设置方向垂直于所述管体的轴线方向。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述管体放置部件包括多个沿所述管体的轴线方向依次间隔排列的V型支架，所述V型支架底座固定于所述机架上。

15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第三驱动部件和第四驱动部件均独立地为驱动气缸组件或驱动电机组件。