[发明专利]单臂侧取机械手

说明书

本发明提供一种单臂侧取机械手，包括固定支撑座，在所述固定支撑座的一侧连接有左右行走机构，在所述左右行走机构的上侧固定连接有能前后行走的机械悬臂，在所述固定支撑座的另一侧则固定安装有用于调节机械悬臂沿竖直方向移动的上下调节机构，本发明通过设有的左右行走机构进行左右移动来使得前后臂能根据调整左右方向的间距来更便于机械手臂从侧面进入到成型机内进行抓取塑料产品，从而提高抓取的工作效率，实现自动化生产；另外，通过前后臂进行前后伸缩移动可使得前后臂上用于夹取成型机内的塑料产品的夹具实现快速夹取，并退出成型机外，进而提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及工业机械手自动技术领域，具体涉及一种单臂侧取机械手。

背景技术

目前，塑料产品在我们的日常生活运用越来越广泛，产品的形状也越来越多异，在塑料产品生产流水线上抓取塑料制品的过程中，很大一部分是采用取出机代替人力劳动。而现有的取出机都是固定在成型机上面，通过取出机从成型机的上侧开口进入并取出模具表面的成型好的塑料制品，从而实现取出动作。但是这样对于立式成型机来说，通过上述的方式会面临取出机不便于安装在立式成型机的上侧的难题。因此本发明提供一种单臂侧取机械手，通过地面固定、侧面进入方式，实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种单臂侧取机械手，旨在解决现有的取出机对立式成型机内的塑料制品固定、取出的操作功能单一且不能实现取出机的机械手臂从成型机的侧面进行抓取产品的技术问题。

为了实现上述技术目的，本发明提供一种单臂侧取机械手，包括固定支撑座，在所述固定支撑座的一侧连接有左右行走机构，在所述左右行走机构的上侧固定连接有能前后行走的机械悬臂，在所述固定支撑座的另一侧则固定安装有用于调节机械悬臂沿竖直方向移动的上下调节机构。

进一步，所述左右行走机构包括丝杠、上下走行用LM导轨、上下走行用LM滑块以及滑座，所述上下走行用LM导轨固定连接于所述固定支撑座的表面上，所述上下走行用LM导轨的上侧设有所述上下走行用LM滑块，所述上下走行用LM滑块的下表面与所述上下走行用LM导轨滑动连接，所述上下走行用LM滑块的上表面与所述滑座固定连接，在所述上下走行用LM导轨之间还设有所述丝杠，所述丝杠的一端穿过所述上下走行用LM滑块延伸至所述滑座的一侧，且在延伸至所述滑座一侧的丝杠上还安装有丝杠轴承座，所述丝杠轴承座的下表面固定连接于所述固定支撑座上。

进一步，在所述丝杠的下端与止推滚珠轴承连接，上端则与带抱紧环轴承支座连接，所述丝杠的末端转动连接有调节手轮。

进一步，所述滑座的下方设有调整基座，所述调整基座上设有调整螺杆，所述调整螺杆与调整基座螺纹连接且调整螺杆的一端穿过所述调整基座延伸至所述滑座的下端，并用于支撑所述滑座的下端。

进一步，所述滑座上固定连接有横走行臂，在所述横走行臂下侧的一端固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出轴上可拆卸连接有皮带主动轮，在所述横走行臂下侧的另一端则固定连接有皮带从动轮，所述皮带主动轮与所述皮带从动轮上相配合安装有传送皮带，所述皮带主动轮通过传送皮带与皮带从动轮连接。

进一步，所述传送皮带上固定连接有前后支架，所述前后支架的下方还设有左右行走用LM导轨，所述左右行走用LM导轨一侧与所述前后支架滑动连接，另一侧固定连接于所述横走行臂上，在所述横走行臂上还固定安装有拖链安装板，所述拖链安装板上可拆卸连接有用于保护左右行走机构中的电缆和气管的左右走行拖链。

进一步，所述上下调节机构包括前后走行用LM导轨、前后臂、上下支持器、旋转气缸、夹具、第二伺服马达以及前后走行拖链，所述前后臂的下侧设有所述前后走行用LM导轨，所述前后走行用LM导轨的上表面与所述前后臂螺钉固定，下表面与所述前后支持器滑动连接，在所述前后臂的一端还固定安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的活塞推杆上还可拆卸连接有用于夹取塑料制品的夹具。