[发明专利]产品夹取装置在审
| 申请号： | 201910562859.4 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110395573A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王解华;张晓瑞;曹善武;周尔康;张九红 | 申请（专利权）人： | 浙江大华智联有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取组件 支撑臂端部 产品工位 产品夹 抓取 可伸缩连接 操作空间 支撑臂 工位 载具 流水线 | ||
1.一种产品夹取装置，其特征在于，包括：
支撑臂；以及
设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接。
2.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂安装有调节组件，所述抓取组件弹性可伸缩地连接于所述调节组件。
3.根据权利要求2所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别弹性抵持所述抓取组件以及所述支撑臂。
4.根据权利要求3所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括导向组件，所述抓取组件连接于所述导向组件并能够沿所述导向组件运动。
5.根据权利要求4所述的产品夹取装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动安装于所述导向杆。
6.根据权利要求4或5所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动连接于所述直线导轨。
7.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑座以及安装于所述支撑座的移动组件，所述抓取组件通过移动组件活动连接于所述支撑座。
8.根据权利要求7所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述支撑座，所述抓取组件通过所述调节组件安装于所述安装板。
9.根据权利要求8所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件的数量为多个，所述抓取组件沿所述安装板间隔排布。
10.根据权利要求8或9所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件还包括有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨，所述第一导轨安装于所述支撑座，所述安装板移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈垂直设置。
11.根据权利要求10所述的产品夹取装置，其特征在于，所述第一导轨安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨设有用于驱动所述安装板移动的第二驱动组件。
12.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件为气动手指。
13.根据权利要求12所述的产品夹取装置，其特征在于，所述气动手指包括操作部以及多个夹取件，所述夹取件在所述操作部上周向分布，所述夹取件用于夹取产品。
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