[发明专利]车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆停放状态的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

向车辆的车载终端发送闪灯指令，所述闪灯指令用于指示所述车载终端控制所述车辆进行闪灯；

向摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述摄像头拍摄包括所述目标停车区域及车辆的图像信息；

对所述图像信息进行分析，检测所述图像信息中所述车辆的闪灯位置和所述目标停车区域的标志线范围；

根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态。

2.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述车载终端用于获取所述闪灯指令所指示的闪灯位置，并控制所述车辆的所述闪灯位置的车灯进行闪灯。

3.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述向车辆的车载终端发送闪灯指令的步骤之前，还包括：

接收移动终端发送的泊车指令，响应于所述泊车指令对所述车辆停放状态进行检测。

4.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述向车辆的车载终端发送闪灯指令的步骤之前，还包括：

当检测到所述车辆驶入停车场时，建立与所述车载终端的网络连接；

控制所述车载终端移动所述车辆到所述目标停车区域进行停车。

5.根据权利要求4所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述控制所述车载终端移动所述车辆到所述目标停车区域进行停车的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的车辆的实时位置；

根据所述实时位置和所述目标停车区域生成停车导航路线，根据所述导航路线控制所述车载终端移动所述车辆进行停车。

6.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述车辆停放状态包括：所述车辆的停放方向是否符合预设方向和所述车辆是否位于所述标志线范围内中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤，包括：

确定所述闪灯位置在所述标志线范围的相对位置；

依据该相对位置判断所述车辆的停放方向是否符合预设方向。

8.根据权利要求6所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤，包括：

获取所述车辆的尺寸信息；

根据所述尺寸信息和所述闪灯位置在所述图像信息中生成所述车辆的轮廓线；

根据所述轮廓线判断所述车辆停放位置是否位于所述标志线范围内。

9.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤之后，还包括：

若所述车辆停放方向不符合预设停放方向或所述车辆停放位置不位于所述标志线范围内，向所述移动终端发送重新停车提示，以提示用户重新停车。

10.根据权利要求1所述的车辆停放状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤之后，还包括：

若所述车辆停放方向不符合预设停放方向或所述车辆停放位置不位于所述标志线范围内，建立与所述车载终端的网络连接；

控制所述车载终端调整所述车辆的位置以重新停车。

11.一种车辆停放状态的检测装置，其特征在于，包括：

闪灯模块，用于向车辆发送闪灯指令，所述闪灯指令用于指示所述车辆的车载终端控制所述车辆进行闪灯；

拍摄模块，用于向摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述摄像头拍摄包括所述目标停车区域及车辆的图像信息；

分析模块，用于对所述图像信息进行分析，检测所述图像信息中所述车辆的闪灯位置和所述目标停车区域的标志线范围；

检测模块，用于根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态。