[发明专利]互联网关的被控方法及远程终端的主控方法

说明书

本发明提供了一种互联网关的被控方法及远程终端的主控方法，互联网关被触发后主动发出双向数据连接请求，远程终端接受所述互联网关发出的双向数据连接请求后，所述互联网关与所述远程终端建立双向数据连接，然后对所述互联网关和远程终端进行输入输出重定向，以使所述远程终端向所述互联网关输出控制命令时，所述互联网关即可接收并执行所述控制指令，并向所述远程终端输出对所述控制指令的反应，所述远程终端通过所述控制命令可以非常便利的远程对所述互联网关进行开发，不需要测试工程师去具体的交通工具上，响应客户的需求时间缩短，提高了开发效率，且极大的降低了开发成本。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种互联网关的被控方法及远程终端的主控方法。

背景技术

车载互联网关是一个中央路由器，可以安全可靠地实现车辆内的多个不同网络之间的互连和传输数据，它通过物理隔离和协议转换，在共享数据的功能域(例如动力总成、底盘和安全性、车身控制、信息娱乐、远程信息处理或ADAS)之间进行信息交互。

目前，现有的车载互联网关通常安装在一交通工具(例如汽车)内，若对车载互联网关内进行开发(例如对车载互联网关内的设备执行调试、修改、刷新、优化或查看运行状态)时，需要测试工程师亲自到具体的交通工具上，利用车载互联网关的硬件接口直接获取车载互联网关的开发环境，无法进行远程开发，也就是需要人员出差，浪费人力、物力，金钱，响应客户的需求也很慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互联网关的被控方法及远程终端的主控方法，可以远程获取互联网关的开发环境以互联网关的开发远程化，不需要测试工程师去到具体的交通工具上。

为了达到上述目的，本发明提供了一种互联网关的被控方法，用于远程对一互联网关进行开发，包括：

所述互联网关被触发后主动发出双向数据连接请求，以与一远程终端建立双向数据连接；

对所述互联网关和远程终端进行输入输出重定向，以使所述互联网关能够接收并执行所述远程终端发送的控制指令，并向所述远程终端输出对所述控制指令的反应。

可选的，所述互联网关接收所述远程终端发送的触发命令后被触发，且所述触发命令被预先写入所述互联网关内。

可选的，所述互联网关与所述远程终端建立socket双向数据连接。

可选的，所述互联网关的开发环境为linux嵌入式开发环境，所述互联网关与所述远程终端建立双向数据连接之后，在所述远程终端上显示命令行输入输出窗口，所述命令行输入输出窗口用于输入所述控制指令并显示所述互联网关对所述控制指令的反应。

可选的，在所述互联网关与所述远程终端建立双向数据连接之后，所述互联网关的被控方法还包括：

所述互联网关创建一数据管道，以缓存所述远程终端发送的数据或所述控制指令。

可选的，所述互联网关具有一执行器，当所述互联网关接收到所述控制指令时，所述控制指令通过所述数据管道输入所述执行器中执行，且所述执行器向所述远程终端输出对所述控制指令的反应。

可选的，所述互联网关为车载互联网关。

可选的，对所述互联网关进行开发包括对所述互联网关内的设备执行调试、修改、刷新、优化或查看运行状态。

本发明还提供了一种远程终端的主控方法，用于远程对一互联网关进行开发，包括：

一远程终端接受所述互联网关发出的双向数据连接请求，以与所述互联网关建立双向数据连接；

对所述互联网关和远程终端进行输入输出重定向，以使所述远程终端向所述互联网关输出控制命令时，所述互联网关能够接收并执行所述远程终端发送的控制指令，并向所述远程终端输出对所述控制指令的反应。