[发明专利]直线拉簧复位式巷道堆垛机

权利要求书

1.一种直线拉簧复位式巷道堆垛机，包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，其特征在于：所述动力机构固定设于直线导轨一端，所述行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，所述动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；

所述直线导轨远离动力机构一端设有后端固定座，所述后端固定座面向行走小车一侧通过轮架转动连接有定滑轮；

还包括直线拉簧，所述直线拉簧一端与直线导轨靠动力机构一端固定连接，另一端沿直线导轨轴向延伸，且连接有从动拉线，所述从直线拉簧远离直线拉簧一端绕过定滑轮后固定连接于行走小车远离动力机构一侧。

2.根据权利要求1所述的直线拉簧复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述从直线拉簧设有两组，两组所述直线拉簧分别设于直线导轨两侧，每组所述直线拉簧至少为一根。

3.根据权利要求2所述的直线拉簧复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述直线拉簧远离动力机构一端通过轮架转动连接有拉簧动滑轮，所述从动拉线与直线拉簧连接一端绕过拉簧动滑轮后与后端固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的直线拉簧复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述直线导轨靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机和卷筒，所述卷筒可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒转动，所述动力钢丝绳远离行走小车一端与卷筒固定连接，且收卷于卷筒外。

5.根据权利要求4所述的直线拉簧复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述行走小车底部设有行走轮，且通过所述行走轮在直线导轨上滑行，所述行走轮两侧均设有导向轮，两侧导向轮配合夹持于直线导轨两侧，且通过轮轴与行走小车转动连接。

6.根据权利要求5所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述卷筒外壁开有螺旋形凹槽。