[发明专利]精轧飞剪前辊道的速度分级控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种精轧飞剪前辊道的速度分级控制装置及方法，该装置包括粗轧（01）、中间坯（02）、中间辊道（03）、第一光电管（04）、第一测速辊（05）、光栅（06）、飞剪（07）、第二测速辊（09）、精轧F1机架（11）、精轧F2机架（12）和精轧F3机架（13）；中间辊道的上方设有第二光电检测装置，第二光电检测装置位于第一测速辊与光栅之间，中间坯头部到达第一光电管时减速至中间档速度，到达第二光电检测装置时再减速至剪切速度，即在第一测速辊与光栅间增加一档速度级。本发明通过在精轧入口飞剪前的区域内增加光电检测装置，基于前块带钢尾部的位置，对入口区域辊道速度进行精细分级控制，缩短精轧飞剪前区域带钢搬运时间，提升轧制节奏。

技术领域

本发明涉及一种热连轧精轧的辊道速度控制装置及方法，尤其涉及一种精轧飞剪前辊道的速度分级控制装置及方法。

背景技术

轧件的运送是生产工艺所要求的基本功能，热轧板带跟踪及运送的任务是控制各段辊道、轧机的速度及其转、停，使轧件以最快的速度从加热炉入库送入加热炉，运送到粗轧、精轧及卷取，并在各区进行加工处理后运出，热轧带坯在辊道自动运送及轧制时，一方面希望以高节奏运行以提高产量，另一方面又要防止前后轧件碰撞，为此需在轧件位置跟踪基础上进行判断和控制。

请参见附图1，辊道速度控制中，中间辊道由粗轧01和精轧机架共同控制，中间坯02出粗轧01后，中间辊道03以4-4.5m/s的搬运速度V_H快速进行搬运，中间坯02在头部到达第一光电管04后，中间辊道03以一定的降速率∆V降至低速飞剪剪切速度V_L，降速到位的位置点必须在中间坯02头部位置到达第一测速辊05前，之后中间坯02以低速剪切速度V_L运行，直到中间坯02头部到达光栅06时，飞剪07开始启动剪切步骤，通过第一测速辊05反馈速度进行中间坯02头部位置跟踪，中间坯02头部到达飞剪07后，飞剪07进行切头剪切。飞剪07切头后结束后，中间辊道03速度切换到精轧F1机架11同步速度。

由附图1可知，中间坯02减速到低速的剪切速度V_L（1.0-1.2m/s）后，距离飞剪07还要较长距离，例如某产线上中间坯02减速到剪切速度V_L时，其与飞剪07之间仍有14m左右的距离，因此，中间坯02还要运行14s左右的时间才能到达飞剪07进行切头，低速运行时间较长，与用最快速度进行运送的原则相悖。为了最大程度缩短中间坯02的搬运时间，提升轧制节奏，必须对此区域内的辊道速度控制进行更精细的控制。

现有技术的热轧机组精轧产线大多都采用了在测速辊前降至低速剪切速度的速度控制方法，虽速度值略有差异，但一般在1.0-1.2m/s之间，从而导致低速运行时间较长，一定程度上影响了轧制节奏，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精轧飞剪前辊道的速度分级控制装置及方法，通过在精轧入口飞剪前的区域内增加光电检测装置，同时基于前块带钢尾部在精轧的位置，对入口区域辊道速度进行精细的分级控制，缩短精轧飞剪前区域带钢的搬运时间，提升轧制节奏。

本发明是这样实现的：

一种精轧飞剪前辊道的速度分级控制装置，包括粗轧、中间坯、中间辊道、第一光电管、第一测速辊、光栅、飞剪、第二测速辊、精轧F1机架、精轧F2机架和精轧F3机架；精轧F1机架、精轧F2机架和精轧F3机架依次设置形成精轧产线，中间坯通过中间辊道从粗轧运输到精轧F1机架；第一光电管、第一测速辊、光栅、飞剪和第二测速辊依次设置在粗轧至精轧F1机架之间的中间辊道上；

所述的中间辊道的上方设有第二光电检测装置，第二光电检测装置位于第一测速辊与光栅之间，中间坯的头部到达第一光电管时减速至中间档速度，中间坯的头部到达第二光电检测装置时再减速至剪切速度，即在第一测速辊与光栅之间增加一档速度级。

前块带钢的尾部离开所述的精轧F3机架时，中间坯的头部能恰好达到飞剪处进行剪切。