[发明专利]一种利用天平反馈信号控制补料的装置和方法在审
| 申请号: | 201910561943.4 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN110283713A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
| 发明(设计)人: | 王泳胜;石磊;冯军;王守江 | 申请(专利权)人: | 江苏丰泽生物工程设备制造有限公司 |
| 主分类号: | C12M1/36 | 分类号: | C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00;C12Q3/00 |
| 代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立;艾中兰 |
| 地址: | 212299 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 补料 可调速蠕动泵 电子天平 补料瓶 反馈信号 控制装置 天平 小型发酵罐 结构组成 软管 发酵罐 蠕动泵 实施性 无菌性 研发 生产 | ||
本发明公开了一种利用天平反馈信号控制补料的装置和方法,所述装置包括可调速蠕动泵,补料瓶,电子天平和控制装置,所述可调速蠕动泵的软管一头连接发酵罐,一头连接补料瓶,所述补料瓶放置在电子天平上,所述控制装置分别连接电子天平和可调速蠕动泵。本发明解决了小型发酵罐使用蠕动泵补料误差大的问题,补料控制精度高,有利于生产的稳定、产量的提高和工艺研发,结构组成简单,不影响无菌性,可实施性高。
技术领域
本发明涉及微生物发酵技术领域,具体涉及一种发酵罐的补料装置和方法。
背景技术
补料一直是发酵的一个关键控制点,补料的精度直接关系到发酵的产量,小型发酵罐一般使用蠕动泵,通过控制蠕动泵的启停时间进行补料,后来改进成使用可调节速率的蠕动泵进行补料。
蠕动泵是通过挤压软管产生压力差将料液加入发酵罐,软管和料液可以一起灭菌,保证了无菌性,但是在连续运行之后,软管由于受到挤压产生变形使得补料流速的偏差越来越大,蠕动泵本身只是一个执行机构,不具备检测功能,便也无法修正这些偏差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种精确控制补料的装置和方法
为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种利用天平反馈信号控制补料的装置,其特征在于包括可调速蠕动泵,补料瓶,电子天平和控制装置,所述可调速蠕动泵的软管一头连接发酵罐,一头连接补料瓶,所述补料瓶放置在电子天平上,所述控制装置分别连接电子天平和可调速蠕动泵。
优选地,所述控制装置包括PLC,RS485通讯模块和模拟量输出模块,所述PLC分别连接RS485通讯模块和模拟量输出模块,所述RS485通讯模块连接电子天平,所述模拟量输出模块连接可调速蠕动泵。
一种利用天平反馈信号控制补料的方法,其特征在于包括如下步骤:
利用天平采集空的补料瓶重量数据y和含料液的补料瓶重量数据Ga;
对重量数据Ga进行校正Gb=Ga*k+x,其中,x、k分别是天平砝码重量与测量值直线方程的原点和斜率;
计算料液重量G=Gb-y;
当采用脉冲流加补料时,设定每个脉冲周期的补料量Gset,当蠕动泵打开时,记录当前料液重量G1,流加过程以10ms的周期循环计算当前流加的总量G2=G1-G,当G2等于设定的单个脉冲周期总量时,蠕动泵立刻停止补料,直到下个脉冲周期开始;当采用连续流加补料时,设定蠕动泵的速率Fset,蠕动泵的最大流速为Fmax,控制蠕动泵的调速输出百分比Fout1=Fset/Fmax。
本发明解决了小型发酵罐使用蠕动泵补料误差大的问题,补料控制精度高,有利于生产的稳定、产量的提高和工艺研发,结构组成简单,不影响无菌性,只需在现有结构(如图1所示)基础上增加很少的费用即可实现,可实施性高。
附图说明
图1是现有技术结构示意图;
图2是本发明结构示意图。
具体实施方式
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