[发明专利]一种制药发热炉的智能控制系统有效
| 申请号: | 201910561424.8 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN110471318B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 余莹莹;许冬瑾;王荫槐;李建华;欧阳百发;郭炳坚;谢万;许双甲;成爱翔 | 申请(专利权)人: | 康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;A61J3/00 |
| 代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 马学慧;陈志锋 |
| 地址: | 515300 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 制药 发热 智能 控制系统 | ||
本发明公开了一种制药发热炉的智能控制系统,包括:发热炉,多个发热炉均通过接口与控制器电性连接,多个发热炉呈矩阵式分布;控制器,负责接收中控系统发出的分配指令和煎煮工艺信息,通过接口向对应的发热炉发送控制指令,并实时接收每个发热炉反馈的状态信息;中控系统,通过网络与控制器信号相连通,中控系统负责向控制器下达分配指令和煎煮工艺信息,并实时接收由控制器发送每个发热炉的状态信息;其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态及发热炉的位置关系所生成。本发明可控制临近初始位置的发热炉开启,可将同一批的煎煮锅放在临近的地方进行煎煮,可缩短多个煎煮锅的运输时间,从而提高生产效率。
技术领域
本发明涉及自动化制药领域,尤其涉及一种制药发热炉的智能控制系统。
背景技术
目前,在中药制药生产领域中,为了能批量制出大量的药液,现有技术中通常的制药工具是采用一个大型的煎药锅,将药材和水加入煎药锅中后,煎药锅发热对锅内的药材进行设定时间、设定温度的煎煮。
但是,上述的制药方法中存在以下缺陷:
由于煎药锅的体积较为巨大,对于生产厂房地方空间有限,无法安装多个煎药锅,因此对于不同药材生产不同药液的情况,上述的煎药方法则不太合适,不能同时对不同的药材进行制药,其次,由于煎药锅容量较大,煎药锅内的药液容量也相对较多,若是需要对同一锅药进行文武火切换加热,虽可智能控制煎药锅的加热温度,但是药液容量大时无法及时地提升或降低药液的温度,有可能会导致药液温度不均匀,影响制药效果,同时若是需要进行二煎或先煎后下等工序,在添加新药材或转移药液的过程中会增加制药时间长,不利于全自动化生产线使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种制药发热炉的智能控制系统,对多个发热炉进行集中化管理,提高发热炉的分配效率,从而节省制药时间,提高生产效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种制药发热炉的智能控制系统,包括:
发热炉,多个发热炉均通过接口与控制器电性连接,多个发热炉呈矩阵式分布;
控制器,负责接收中控系统发出的分配指令和煎煮工艺信息,通过接口向对应的发热炉发送控制指令,并实时接收每个发热炉反馈的状态信息;
中控系统,通过网络与控制器信号相连通,中控系统负责向控制器下达分配指令和煎煮工艺信息,并实时接收由控制器发送每个发热炉的状态信息;其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态及发热炉的位置关系所生成。
进一步地,所述发热炉设置为电磁加热炉,每个发热炉均标记有唯一信息。
进一步地,所述发热炉的唯一信息包括唯一编号及与唯一编号相互绑定的位置坐标。
进一步地,所述煎煮工艺信息包括所需煎煮锅数量、每个煎煮锅的所需加热时间、每个煎煮锅的所需加热温度。
进一步地,所述中控系统接收每个发热炉的状态信息后统计出当前处于空闲状态的发热炉,根据煎煮工艺信息中的所需煎煮锅数量,中控系统向控制器下达不同的分配指令。
进一步地,当所需煎煮锅数量为一个时,中控系统调取处于空闲状态发热炉的唯一信息,判断出空闲状态发热炉中最接近初始位置的发热炉位置,中控系统则向控制器下达该发热炉的分配指令。
进一步地,当所需煎煮锅数量为两个时,中控系统调取处于空闲状态发热炉的唯一信息,将任意一组相邻的空闲发热炉的位置坐标相减从而获得对应的向量坐标,若向量坐标的横坐标和纵坐标均小于设置值,则判定该两个相邻的空闲发热炉为相隔距离最小的发热炉,中控系统则向控制器下达关于相隔距离最小的发热炉的分配指令。
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