[发明专利]一种勘测设备动力装置

说明书

本发明提供了一种海底驱动移动装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构。本发明提供的一种海底驱动移动装置，能够为大多数海底勘测、监测机器人等提供能源和动力，使得勘测设备的活动范围得到大幅扩大，而且能够实现回收，降低了勘测成本，长期的深潜勘测能够有效的提高对该海域勘测详细程度和准确度，方便对该该海域施工和开发，在海洋勘测领域具有广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及海底勘测技术领域，更具体的说，涉及一种勘测驱动装置技术领域。

背景技术

海洋是生命的摇篮，海水不仅是宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的化学资源。加强对海洋资源的开发利用，是实现国民经济可持续发展战略的重要保证。世界水产品中，85％左右产自海洋。海水中含有丰富的海水化学资源，已发现的海水化学物质有80多种。其中，11种元素(氯、钠、镁、钾、硫、钙、溴、碳、锶、硼和氟)占海水中溶解物质总量99.8％以上，可提取的化学物质达50多种。海洋中还存贮着大量的矿产资源和油气资源。海洋面积远大于陆地面积，大陆之间通讯都需要依靠电缆连接，因此，海底还铺设有大量的海底电缆。

但是不管是海底铺设电缆，还是海底资源的开发，或者海底生物资源的调查都需要一种海底探测工具，尤其对海底资源的勘测更是需要有深潜装置下潜进行详细勘测，但是目前海底勘测装置或者依靠缆线供电和控制，由勘测船携带到目标区域投放并拖拽控制，或者采用蓄电池储备能源以供自主驱动，但是携带的电量有限，勘测的范围很小，而且移动装置都是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集。

发明内容

针对现有技术中拖拽控制勘测装置对母船依赖大，采用蓄电池储备能源自主驱动的装置携带的电量有限，勘测的范围很小，移动机构是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集的技术问题，本发明提供了一种勘测设备动力装置，利用洋流发电，获得勘测和驱动动力，利用移动机构底部的浮力机构使得装置容易回收，能够为大多数海底勘测、监测设备提供能源和动力，在海洋勘测领域具有广泛适用性。

本发明提供了一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。

本发明中，履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架，连接架上设置有连接座。

本发明中，履带移动机构前部还设有寻迹避障传感器。

本发明中，履带发电机构设置在浮体机构内，履带发电机构有四组分别设置在浮体机构四边，浮体机构内设有电池。

本发明中，回收机构包括高压气瓶和气囊。

本发明中，高压气瓶两侧气囊大小相等且呈对称设置。

本发明中，履带发电机构为海水洋流发电机。

本发明中，发电机构包括发电机、发电机齿轮、水流叶轮、叶轮皮带、支撑轮和运动轮，发电机和运动轮外部设有叶轮皮带，叶轮皮带外设有水流叶轮，发电机外部设有发电机齿轮，发电机齿轮和叶轮皮带相适应设置，发电机和运动轮之间设有支撑轮。

本发明中，履带发电机构的履带内侧设有皮带。

本发明中，履带移动机构两端设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有滚轮，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，主动轮和从动轮之间设有滚轮。

本发明中，履带发电机构设有四组，依次首尾连接。

本发明中，叶轮皮带通过皮带连接。

本发明中，发电机构设置在浮力机构中，浮力机构内设有气压舱，浮力机构上部设有连接环。