[发明专利]一种蓝莓采摘分级处理设备

权利要求书

1.一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构(1)、抖落蓝莓机构(2)、分级机构(3)、防堵机构(4)，其特征在于：所述的动力机身机构(1)与抖落蓝莓机构(2)相连，分级机构(3)与动力机身机构(1)相连，防堵机构(4)与分级机构(3)相连；

所述的动力机身机构(1)包括机身机构(1-1)、收集斗机构(1-2)、树叶吹飞机构(1-3)、动力机构(1-4)、传力机构(1-5)，收集斗机构(1-2)与机身机构(1-1)相连，树叶吹飞机构(1-3)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与传力机构(1-5)相连，传力机构(1-5)与机身机构(1-1)部分相连，部分相配合；机身机构(1-1)包括底板(1-1-1)、两侧板(1-1-2)、外板(1-1-3)、顶板(1-1-4)、顶孔(1-1-5)、中间隔板(1-1-6)，底板(1-1-1)与两侧板(1-1-2)相连，外板(1-1-3)与两侧板(1-1-2)相连，顶板(1-1-4)与两侧板(1-1-2)相连，顶孔(1-1-5)开在顶板(1-1-4)上，中间隔板(1-1-6)与两侧板(1-1-2)相连，中间隔板(1-1-6)与外板(1-1-3)相连；收集斗机构(1-2)包括流管(1-2-1)、收集斗(1-2-2)、圆孔(1-2-3)，流管(1-2-1)与圆孔(1-2-3)相连，圆孔(1-2-3)开在收集斗(1-2-2)上；树叶吹飞机构(1-3)包括扇叶(1-3-1)、吹飞电机(1-3-2)，扇叶(1-3-1)与吹飞电机(1-3-2)相连；动力机构(1-4)包括连接长板(1-4-1)、支撑(1-4-2)、凸轮轴(1-4-3)、凸轮(1-4-4)、凸轮电机(1-4-5)，连接长板(1-4-1)与凸轮(1-4-4)相配合，凸轮(1-4-4)与凸轮轴(1-4-3)相连，凸轮轴(1-4-3)与支撑(1-4-2)的连接方式为轴承连接，凸轮电机(1-4-5)与凸轮轴(1-4-3)通过联轴器相连；传力机构(1-5)包括插杆(1-5-1)、弹簧(1-5-2)、上座(1-5-3)，弹簧(1-5-2)套在插杆(1-5-1)上，弹簧(1-5-2)与上座(1-5-3)相连，上座(1-5-3)与插杆(1-5-1)相连，插杆(1-5-1)与顶孔(1-1-5)相配合，弹簧(1-5-2)与顶板(1-1-4)相连；

所述的抖落蓝莓机构(2)包括底盘(2-1)、限位杆(2-2)、下轴(2-3)、限位孔(2-4)、下轴孔(2-5)、下弹簧(2-6)、中间凸轴(2-7)、内腔(2-8)、外座(2-9)、上轴(2-10)、上弹簧(2-11)、上配合孔(2-12)、上座体(2-13)、通过孔(2-14)、抖动片(2-15)，底盘(2-1)与限位杆(2-2)相连，下轴(2-3)与底盘(2-1)相连，限位杆(2-2)与限位孔(2-4)相配合，限位孔(2-4)开在外座(2-9)上，下轴(2-3)与下轴孔(2-5)相配合，下弹簧(2-6)套在下轴(2-3)上，下轴(2-3)与中间凸轴(2-7)相连，中间凸轴(2-7)与内腔(2-8)相配合，内腔(2-8)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与中间凸轴(2-7)相连，上弹簧(2-11)套在上轴(2-10)上，上轴(2-10)与上配合孔(2-12)相配合，上配合孔(2-12)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与上座体(2-13)相连，通过孔(2-14)开在上座体(2-13)上，抖动片(2-15)与外座(2-9)相连，底盘(2-1)与中间隔板(1-1-6)相连，上座体(2-13)与顶板(1-1-4)相连；

所述的分级机构(3)包括分级电机(3-1)、下板支撑机构(3-2)、分级箱体机构(3-3)、偏心轮机构(3-4)、皮带(3-5)、分料机构(3-6)、凹槽板机构(3-7)、蓝莓箱夹紧机构(3-8)，分级电机(3-1)与皮带(3-5)的连接方式为挠性连接，皮带(3-5)与偏心轮机构(3-4)的连接方式为挠性连接，偏心轮机构(3-4)与分级箱体机构(3-3)相铰接，分级箱体机构(3-3)位于下板支撑机构(3-2)的上方，分料机构(3-6)与分级箱体机构(3-3)相连，凹槽板机构(3-7)与分级箱体机构(3-3)相连，蓝莓箱夹紧机构(3-8)与凹槽板机构(3-7)相配合，分级电机(3-1)与底板(1-1-1)相连；下板支撑机构(3-2)包括震动限位孔(3-2-1)、下支撑板材(3-2-2)，震动限位孔(3-2-1)开在下支撑板材(3-2-2)上，下支撑板材(3-2-2)与底板(1-1-1)相连；分级箱体机构(3-3)包括滑动杆(3-3-1)、分级弹簧(3-3-2)、分级箱本体(3-3-3)、滤网(3-3-4)、分料支撑(3-3-5)、分料滑动孔(3-3-6)，滑动杆(3-3-1)与分级箱本体(3-3-3)相连，分级弹簧(3-3-2)套在滑动杆(3-3-1)上，分级弹簧(3-3-2)与分级箱本体(3-3-3)相连，滤网(3-3-4)与分级箱本体(3-3-3)相连，分料支撑(3-3-5)与分级箱本体(3-3-3)相连，分料滑动孔(3-3-6)开在分料支撑(3-3-5)上，滑动杆(3-3-1)与震动限位孔(3-2-1)相配合；偏心轮机构(3-4)包括偏心块(3-4-1)、皮带轮(3-4-2)、皮带轮轴(3-4-3)，皮带轮(3-4-2)焊接在偏心块(3-4-1)与皮带轮轴(3-4-3)之间，皮带轮轴(3-4-3)与分级箱本体(3-3-3)相铰接；分料机构(3-6)包括下限位板(3-6-1)、分料滑竿(3-6-2)、分料弹簧(3-6-3)、分料锥板(3-6-4)，分料滑竿(3-6-2)焊接在下限位板(3-6-1)与分料锥板(3-6-4)之间，分料弹簧(3-6-3)套在分料滑竿(3-6-2)上，分料弹簧(3-6-3)与分料锥板(3-6-4)相连，分料弹簧(3-6-3)与分料支撑(3-3-5)相连，分料滑竿(3-6-2)与分料滑动孔(3-3-6)相配合；凹槽板机构(3-7)包括槽板本体(3-7-1)、阶梯通槽(3-7-2)，阶梯通槽(3-7-2)开在槽板本体(3-7-1)上，槽板本体(3-7-1)与分级箱本体(3-3-3)相连；蓝莓箱夹紧机构(3-8)包括夹紧座体(3-8-1)、固定螺纹孔(3-8-2)、转动座(3-8-3)、固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)、固定螺钉(3-8-5)、转动轴(3-8-6)、夹紧带座拉杆(3-8-7)、夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)、嵌入槽(3-8-9)、压紧弹簧(3-8-10)、压紧执行座(3-8-11)，固定螺纹孔(3-8-2)攻在夹紧座体(3-8-1)上，固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)攻在转动座(3-8-3)上，转动座(3-8-3)与转动轴(3-8-6)相连，转动轴(3-8-6)与夹紧座体(3-8-1)相铰接，固定螺钉(3-8-5)与固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)相连，固定螺钉(3-8-5)与固定螺纹孔(3-8-2)相连，夹紧带座拉杆(3-8-7)与夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)相配合，夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)开在转动座(3-8-3)上，嵌入槽(3-8-9)开在夹紧座体(3-8-1)上，压紧弹簧(3-8-10)套在夹紧带座拉杆(3-8-7)上，压紧执行座(3-8-11)与夹紧带座拉杆(3-8-7)相连，夹紧座体(3-8-1)与阶梯通槽(3-7-2)相配合；

所述的防堵机构(4)包括敲击执行机构(4-1)、敲击滑动座机构(4-2)，敲击执行机构(4-1)与敲击滑动座机构(4-2)相配合；敲击执行机构(4-1)包括敲击座(4-1-1)、敲击弹簧(4-1-2)、敲击滑动杆(4-1-3)、敲击滑块(4-1-4)、铰接座(4-1-5)、铰接杆(4-1-6)、圆柱铰接座(4-1-7)、圆柱传力杆(4-1-8)、连接盘(4-1-9)、敲击电机(4-1-10)、敲击凸轮(4-1-11)，敲击弹簧(4-1-2)套在敲击滑动杆(4-1-3)上，敲击弹簧(4-1-2)与敲击滑块(4-1-4)相连，敲击滑动杆(4-1-3)焊接在敲击座(4-1-1)与敲击滑块(4-1-4)之间，铰接座(4-1-5)与敲击滑块(4-1-4)相连，铰接座(4-1-5)与铰接杆(4-1-6)相铰接，铰接杆(4-1-6)与圆柱铰接座(4-1-7)相铰接，圆柱铰接座(4-1-7)与圆柱传力杆(4-1-8)相连，圆柱传力杆(4-1-8)与连接盘(4-1-9)相连，连接盘(4-1-9)与敲击凸轮(4-1-11)相配合，敲击凸轮(4-1-11)与敲击电机(4-1-10)相连；敲击滑动座机构(4-2)包括滑动壳(4-2-1)、敲击滑动杆配合孔(4-2-2)、铰接座配合槽(4-2-3)、限位凸起(4-2-4)、限位凸起开孔(4-2-5)，敲击滑动杆配合孔(4-2-2)开在滑动壳(4-2-1)上，铰接座配合槽(4-2-3)开在滑动壳(4-2-1)上，限位凸起(4-2-4)与滑动壳(4-2-1)相连，限位凸起开孔(4-2-5)开在限位凸起(4-2-4)上，限位凸起开孔(4-2-5)与圆柱传力杆(4-1-8)相配合，铰接座(4-1-5)与铰接座配合槽(4-2-3)相配合，滑动壳(4-2-1)与敲击弹簧(4-1-2)相连，敲击滑动杆(4-1-3)与敲击滑动杆配合孔(4-2-2)相配合，滑动壳(4-2-1)与分级箱本体(3-3-3)相连。