[发明专利]防抖方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括：获取所述陀螺仪的角速度数据；获取所述加速度计的加速度数据；通过所述惯性测量器将所述角速度数据和加速度数据进行绑定，得到绑定后的数据，并将所述绑定后的数据发送至所述驱动器；通过驱动器对所述绑定后的数据进行解绑得到所述角速度数据和所述加速度数据；根据解绑后的所述角速度数据和所述加速度数据进行防抖处理。上述防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高防抖的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别是涉及一种防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了各种防抖技术，如电子防抖、光学防抖等。在传统的防抖技术中，通过检测的角速度数据对摄像头进行补偿，使摄像头拍摄的图像尽量保持稳定，从而保证了图像的清晰度，有效克服因抖动产生的图像模糊。

然而，传统的防抖技术存在防抖不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高防抖的准确性。

一种防抖方法，应用于包含惯性测量器和驱动器的电子设备，所述惯性测量器包括陀螺仪和加速度计，包括：

获取所述陀螺仪的角速度数据；

获取所述加速度计的加速度数据；

通过所述惯性测量器将所述角速度数据和加速度数据进行绑定，得到绑定后的数据，并将所述绑定后的数据发送至所述驱动器；

通过驱动器对所述绑定后的数据进行解绑得到所述角速度数据和所述加速度数据；

根据解绑后的所述角速度数据和所述加速度数据进行防抖处理。

一种防抖装置，应用于包含惯性测量器和驱动器的电子设备，所述惯性测量器包括陀螺仪和加速度计，包括：

角速度数据获取模块，用于获取所述陀螺仪的角速度数据；

加速度数据获取模块，用于获取所述加速度计的加速度数据；

绑定模块，用于通过所述惯性测量器将所述角速度数据和加速度数据进行绑定，得到绑定后的数据，并将所述绑定后的数据发送至所述驱动器；

解绑模块，用于通过驱动器对所述绑定后的数据进行解绑得到所述角速度数据和所述加速度数据；

防抖处理模块，用于根据解绑后的所述角速度数据和所述加速度数据进行防抖处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的防抖方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述防抖方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，获取陀螺仪的角速度数据和加速度计的加速度数据，通过惯性测量器将角速度数据和加速度数据进行绑定，并将绑定后的数据发送至驱动器，通过驱动器对绑定后的数据进行解绑得到角速度数据和加速度数据，解绑后得到的角速度数据与加速度数据相对应，避免了将角速度数据和加速度数据分别发送至驱动器，当其中一个数据发生延迟时造成驱动器接收的角速度数据和加速度数据不对应的问题，从而根据解绑后的相对应的角速度数据和加速度数据进行防抖处理，可以提高防抖的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。