[发明专利]一种植保作业方法、系统及电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种植保作业方法、系统及一种电子设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的边界测量信息和作业区域拐点处的第一航点信息；获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；利用边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照航线进行植保作业。本申请并非是基于一条直线的平行线进行植保作业，而是通过获取作业区域的边界测量信息、作业区域拐点处的第一航点信息以及对障碍物进行测量得到的第二航点信息，并基于边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成植保作业的航线，能够自动避开障碍物，突破了传统方式仅仅适用于矩形作业区域的局限性，提高了植保作业的工作效率。

技术领域

本申请涉及植保技术领域，更具体地说，涉及一种植保作业方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在农田耕种过程中，经常需要喷洒农药对农田进行杀虫，以避免农作物生长期间遭到虫害导致农作物减产。传统技术中，通常采用遥控式农业喷药飞机，其机体娇小而功能强大，可负载八至十公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是人工喷洒的三十倍。

在利用遥控式农业喷药飞机进行农药喷洒时，一种实现方法是先确定两个点，进而以这两个点连接得到的线生成平行线无限向外扩展实现飞行喷洒。然而，这种方法仅仅适用于对矩形的作业区域喷洒农药，对于作业区域的障碍物也不能准确地避开，存在一定的局限性。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员需要重点关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种植保作业方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，能够自动避开障碍物，突破了传统方式仅仅适用于矩形作业区域的局限性，提高了植保作业的工作效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种植保作业方法，包括：

获取作业区域的边界测量信息和所述作业区域拐点处的第一航点信息；

获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；

利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照所述航线对所述作业区域进行植保作业。

可选的，还包括：

获取标定点添加请求，将所述标定点添加请求对应的标定点位置信息进行记录；

在对所述作业区域进行植保作业前，利用所述标定点位置信息对卫星偏移进行纠正。

可选的，所述控制飞行器按照所述航线进行植保作业之前，还包括：

读取预先配置的飞行器行为参数，以便根据所述飞行器行为参数控制所述飞行器在不同状态下执行对应的行为。

可选的，所述飞行器行为参数，包括：失控状态下的行为参数、药量耗尽后的行为参数、植保作业完成后的行为参数、返航状态下的高度、最大飞行距离阈值、最大飞行高度阈值中任一项或任几项的组合。

可选的，还包括：

接收行为参数修改指令；

根据所述行为参数修改指令对所述飞行器行为参数进行修改。

可选的，所述利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线之后，还包括：

将所述航线上传至服务器，实现所述作业区域的航线共享。

为实现上述目的，本申请还提供了一种植保作业系统，包括：

第一获取模块，用于获取作业区域的边界测量信息和所述作业区域拐点处的第一航点信息；