[发明专利]二维标定板、三维标定体、相机系统及相机标定方法、标定支撑架在审
| 申请号： | 201910561202.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110264529A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵锦成 | 申请（专利权）人： | 深圳市微纳集成电路与系统应用研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 吴风江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机标定 特征元素 标定板 发光体 二维 发光频率 相机系统 标定体 支撑架 标定 基板 三维 控制发光体 基板设置 控制电路 可调节 点亮 熄灭 | ||
1.一种用于相机标定的二维标定板，其特征在于，包括基板，所述基板设置有：
多个特征元素，其以阵列的方式分布在所述基板上；
发光体，其与所述特征元素一一对应地设置以用于点亮相应的特征元素，所述发光体具有可调节的亮度、颜色和/或发光频率；和
控制电路，其控制所述发光体的点亮和熄灭、以及控制发光体的亮度、颜色和/或发光频率。
2.根据权利要求1所述的二维标定板，其特征在于，所述特征元素为圆形、方形或十字形，且所述特征元素以彼此等距的方式排列。
3.根据权利要求1所述的二维标定板，其特征在于，所述控制电路对多个特征元素中的每一个进行编码，并控制所述特征元素中的每一个按照编码被点亮，所述相机在所述特征元素中的至少一者被点亮时进行拍照。
4.一种用于相机标定的三维标定体，其特征在于，包括基体，所述基体设置有：
多个特征元素，其以阵列的方式分布在所述基体上；
发光体，其与所述特征元素一一对应地设置以用于点亮相应的特征元素，所述发光体具有可调节的亮度、颜色和/或发光频率；和
控制电路，其控制所述发光体的点亮和熄灭、以及控制发光体的亮度、颜色和/或发光频率。
5.根据前述权利要求中任一项所述的三维标定体，其特征在于，所述特征元素为圆形、方形或十字形，且所述特征元素以彼此等距的方式排列。
6.根据前述权利要求中任一项所述的三维标定体，其特征在于，所述控制电路对多个特征元素中的每一个进行编码，并控制所述特征元素中的每一个按照编码被点亮，所述相机在所述特征元素中的至少一者被点亮时进行拍照。
7.一种相机系统，其特征在于，包括：
相机；和
对所述相机进行标定的如权利要求1-3中任一项所述的二维标定板或如权利要求4-6中任一项所述的三维标定体。
8.根据权利要求7所述的相机系统，其特征在于，所述控制电路对特征元素进行编码，并控制所述特征元素按照编码被点亮，所述相机在所述特征元素被点亮时进行拍照。
9.一种相机标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)相机对如权利要求1-3中任一项所述的二维标定板或如权利要求4-6中任一项所述的三维标定体进行拍照；
(2)相机对拍摄到的二维标定板的照片或三维标定体的照片进行图像分析；以及
(3)标定相机。
10.一种标定支撑架，其特征在于，所述标定支撑架包括主支柱和从所述主支柱延伸的多个分支柱，其中，
所述主支柱用于固定所述支撑架；和
所述分支柱从上到下沿不同方向从主支柱延伸出以用于固定如权利要求1-8中任一项所述的二维标定板或三维标定体，所述分支柱延伸出的末端开设有槽或附接有夹持板以用于使二维标定板或三维标定体固定于其上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市微纳集成电路与系统应用研究院，未经深圳市微纳集成电路与系统应用研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910561202.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种鱼眼镜头双目像机快速自标定方法
- 下一篇：一种相机标定方法、装置和无人机
