[发明专利]用于摄像模组测试的自动卸料机

权利要求书

1.一种用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，包括；

载具卸料处理台，其上表面具有呈直线依次排布的载具入料位、载具卸料位和载具中转位，所述载具入料位适于放置待卸料载具，所述载具卸料位适于对所述待卸料载具进行定位，所述载具中转位适于放置已卸料载具，所述载具入料位、所述载具卸料位和所述载具中转位的连线构成卸料处理轴线；

载具移位机构，其包括位于所述载具卸料处理台侧面并平行于所述卸料处理轴线的第一导轨，安装于所述第一导轨并可沿着所述第一导轨滑动的载具抓手机构；

摄像模组摄取机构，其布置于所述卸料处理轴线的第一侧，所述摄像模组摄取机构包括摄像模组摄取头，并且所述摄像模组摄取机构适于将所述摄像模组摄取头移动至所述载具卸料位，摄取摄像模组并将所述摄像模组从已定位的所述待卸料载具拔出，再将所述摄像模组从所述载具卸料位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第一侧的料盘；以及

载具出料摄取机构，其布置于所述卸料处理轴线的第二侧，其中所述第二侧是与所述第一侧相反的另一侧，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第二侧的载具出料接收单元。

2.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距与所述载具卸料位和所述载具中转位之间的间距一致；并且，所述载具抓手机构包括两个载具摄取头，每个所述载具摄取头适于摄取一个载具，且两个所述载具摄取头之间的间距与所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距一致；所述第一导轨位于所述载具卸料处理台的所述第二侧；所述载具卸料处理台在俯视角度下呈条形。

3.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述自动卸料机还包括料盘输送机构，其包括平行于所述第一导轨的第二导轨、料盘座和料盘摄取头，所述第二导轨位于所述卸料处理轴线的所述第一侧，所述料盘摄取头通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述料盘摄取头适于摄取料盘并将所述料盘移入或移出所述料盘座。

4.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述料盘输送机构还包括进料侧料盘架部装和出料侧料盘架部装，所述料盘摄取头包括进料侧料盘摄取头和出料侧料盘摄取头，其中，所述进料侧料盘摄取头适于将料盘从所述进料侧料盘架部装移动至所述料盘座，所述出料侧料盘摄取头适于将料盘从所述料盘座移动至所述出料侧料盘架部装。

5.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述料盘座包括良品料盘座和次品料盘座，其中所述良品料盘座用于放置承载良品的料盘，所述次品料盘座用于放置承载次品的料盘，每个所述料盘适于放置多个摄像模组。

6.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述自动卸料机还包括底板和顶板，所述料盘输送机构和所述载具卸料处理台均安装于所述底板，所述顶板具有第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨垂直，并且所述摄像模组摄取机构安装于所述第三导轨。

7.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述载具出料接收单元包括载具出料台，所述载具出料台具有适于放置已卸料载具的载具出料座，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至所述载具出料座；所述载具出料座可在驱动单元的驱动下移动至所述自动卸料机的边缘位置。

8.根据权利要求7所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述载具出料接收单元还包括载具废料接收单元，所述载具出料摄取机构还适于将被判定为废料的已卸料载具从所述载具中转位移动至所述载具废料接收单元。

9.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述自动卸料机还包括载具拍照装置，所述载具拍照装置设置于所述载具中转位上方。