[发明专利]摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：接收全景图像的拍摄指令，根据拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像，获取第一帧图像的初始位置，控制摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理。由于可以在拍摄全景图像时，获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置，从而在摄像头继续采集多帧图像的过程中，根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理，可以提高摄像头防抖的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的快速发展，使用摄像头进行拍照的现象越来越普遍。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱摄像头抖动对成像清晰度的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头防抖的准确性。

一种摄像头防抖方法，包括：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种摄像头防抖装置，包括：

图像采集模块，用于接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

位置获取模块，用于获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

防抖补偿模块，用于控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

上述摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以根据全景图像的拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像，获取第一帧图像的初始位置，从而摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理，可以提高摄像头防抖的准确性。

附图说明