[发明专利]判断交通状况的方法、装置、毫米波雷达及存储介质

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提出一种基于毫米波雷达判断交通状况的方法，包括：解析由发射信号和每个车辆反射的回波信号混合生成的中频信号，得到每个车辆的目标参数，目标参数为车辆相对于雷达的运行参数；基于目标参数分别计算每个车辆相对于雷达的横向距离、纵向速度以及纵向距离；基于横向距离、纵向速度以及预设的探测周期确定每个车道上的车流速度；基于纵向距离以及预设的检测区域确定每个车道上单位时间内的车流量，根据车流速度和所述车流量确定所述每个车道上的交通拥塞状况。通过解析雷达的发射信号与车辆反射的回波信号混合生成的中频信号，得到车辆的目标参数，不受环境状况的影响，能够提高判断交通拥塞状况的准确性。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达判断交通状况的方法、装置、雷达及存储介质。

背景技术

城市交通智能化是新时代背景下城市交通的发展方向，要求可以有效地获取道路上车辆的运行状态，并根据车辆运行参数分析当前路况。传统的方法是通过摄像头或者传感器感如超声波传感器、红外波传感器等获取道路上车辆的运行状态，而无论是摄像头还是传感器都存在较为明显的缺点，其中最重要的是摄像头和传感器都无法在各种恶劣环境下长期地稳定工作，无法保证监测到的交通图像质量。因此，当前借助于摄像头或者传感器监测路况无法满足高速发展的交通需求。如何在各种环境下获取准确的车辆运行参数来提高判断交通拥塞状况的准确性是城市交通智能化亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于毫米波雷达判断交通状况的方法、装置、雷达及存储介质，以解决现有技术中无法在各种环境下获取准确的车辆运行参数的问题，能够提高判断交通拥塞状况的准确性。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于毫米波雷达判断交通状况的方法，包括：

解析由发射信号和每个车辆反射的回波信号混合生成的中频信号，得到每个所述车辆的目标参数，所述目标参数为车辆相对于所述雷达的运行参数；

基于所述目标参数分别计算每个所述车辆相对于雷达的横向距离、纵向速度以及纵向距离；

基于所述横向距离、所述纵向速度以及预设的探测周期确定每个车道上的车流速度；

基于所述纵向距离以及预设的检测区域确定所述每个车道上单位时间内的车流量，根据所述车流速度和所述车流量确定所述每个车道上的交通拥塞状况。

可选地，在所述解析由发射信号和每个车辆反射的回波信号混合后的中频信号，得到每个所述车辆的目标参数之前，包括：

控制所述雷达在绕预设的转轴旋转时发射所述发射信号。

可选地，所述目标参数包括车辆相对于雷达的相对距离、径向速度以及方位角；

基于所述目标参数分别计算每个所述车辆相对于雷达的横向距离、纵向距离以及纵向速度，包括：

将所述相对距离以及所述方位角代入预设的第一公式，计算得到所述横向距离；所述第一公式为：

D_x＝R sin(ω)

其中，D_x为所述横向距离，R为所述相对距离，ω为所述方位角；

将所述相对距离以及所述方位角代入预设的第二公式，计算得到所述纵向距离；所述第二公式为：

D_y＝R cos(ω)

其中，D_y为所述纵向距离，R为所述相对距离，ω为所述方位角；

将所述径向速度、所述纵向距离以及所述方位角度代入预设的第三公式，计算得到所述纵向速度；所述第三公式为：