[发明专利]一种用于裁剪IC引脚的锁定机构

说明书

本发明公开了一种用于裁剪IC引脚的锁定机构，包括：与水平面倾斜且具有输送通道的输送管；第一气缸和托块，所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间；输送块，所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽，所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口；位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具；推送机构，用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上；自动螺丝机，用于通过螺丝将IC锁定在工件上；这种用于裁剪IC引脚的锁定机构，在裁剪IC引脚之前把IC锁定在工件上，自动化程度高，除了跟换弹夹无需人工的参与，节省人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化设备，更具体的涉及一种用于裁剪IC引脚的锁定机构。

背景技术

集成电路是一种采用特殊工艺，将晶体管、电阻、电容等元件集成在硅基片上而形成的具有一定功能的器件，英文缩写为IC，也俗称芯片。

由于IC出厂时的引脚较长，在焊接前需要对引脚的长度进行裁剪，由于人工裁剪的速度慢、效率低、长短不一，难以满足现代化生产的需要。

发明内容

1、发明目的。

为了解决现有的生产中使用人工裁剪IC引脚所存在的速度慢、效率低、长短不一的问题，本发明提出了一种用于裁剪IC引脚的锁定机构。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明提供了一种用于裁剪IC引脚的锁定机构，包括：与水平面倾斜且具有输送通道的输送管；

第一气缸和托块，所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间，用以夹持装有IC的弹夹并使弹夹的出口与输送通道的较高一端对接；

输送块，所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽，所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口；

位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具；

推送机构，用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上；

自动螺丝机，用于通过螺丝将IC锁定在工件上。

还包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述输送管的较低一端与第一支撑块枢接，所述第二支撑块顶起所述输送管；

所述第三支撑块的上端枢接有U形连接块，所述U形连接块的两臂分别与所述第一气缸和托块固定连接，一驱动装置配置为驱动U形连接块转动，还包括第四支撑块以及固定在第四支撑块上的第二气缸，所述第二气缸具有第一支撑面，用于与所述托块共同水平支撑弹夹；

所述第二气缸的伸缩方向呈水平且垂直于所述传送槽，所述第二气缸的输出端设置有在长度方向上限定弹夹位置的挡板；

还包括：固定在工作台上的第二滑轨；固定在治具底部并且与第二滑轨配合的第二滑块；安装在工作台下方的直线运动模组，所述直线运动模组的滑台与治具固定连接，所述直线运动模组的滑台的运动方向水平且垂直于所述传送槽；还包括整平机构，所述整平机构包括第四气缸、整平块和第五支撑块，所述第四气缸的缸体固定在第五支撑块上并且它的输出端与整平块固定连接，所述第四气缸的输出端的伸缩方向为竖直方向，所述整平块具有压面，所述压面为水平表面，所述压面的位置适于锁定IC时将IC压平在工件上。

更进一步，所述推送机构包括第三气缸、第一连接件、第一滑块、第一滑轨和推块，所述第三气缸的缸体通过第一连接件固定在输送块上并且其输出端与推块固定连接，所述第三气缸的伸缩方向平行于所述传送槽，所述第一滑轨固定在输送块上，所述第一滑块与推块固定连接并且与第一滑轨滑动配合；

所述推块包括嵌入传送槽并且能够沿传送槽滑动的接触块，所述接触块的端部具有契合IC的构造和形状。