[发明专利]倒车入位辅助系统和方法

权利要求书

1.一种倒车入位辅助系统，其特征在于，所述倒车入位辅助系统包括：

信息采集单元，被配置为采集停车位的信息、当前车辆后方其他交通参与者的信息和当前车辆的位置信息；

投射角度计算单元，被配置为至少基于当前车辆的位置信息计算投射元件的水平和竖直角度，所述水平和竖直角度使得所述投射元件在停车位后缘外侧投射警告标识；

控制单元，被配置为至少基于所计算的水平和竖直角度调节投射元件，以在停车位后缘外侧持续投射所述警告标识。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述信息采集单元包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器为安装在所述当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

3.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述当前车辆的位置信息包括，所述当前车辆距离所述停车位的距离，以及所述当前车辆的角度。

4.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述投射元件安装在所述当前车辆的尾部，包括电机分别控制所述投射元件的水平角调节和竖直角调节，例如为激光投射元件。

5.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述其他交通参与者包括自行车、行人或其他车辆。

6.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述警告标识为停车线，例如为闪烁的停车线。

7.一种倒车入位辅助方法，其特征在于，该倒车入位辅助方法包括：

(1)当前车辆在前行过程中检测停车位；

(2)响应于检测到停车位，检测所述当前车辆后方是否跟随有其他交通参与者；

(3)响应于检测到所述当前车辆后方跟随有其他交通参与者，基于所述当前车辆的位置信息调节所述投射元件的水平和竖直角度，使得所述投射元件在所述停车位后缘外侧投射警告标识；

(4)在所述当前车辆倒车进入停车位过程中，至少基于所述当前车辆的位置信息持续调节所述投射元件的水平和竖直角度，使得所述投射元件在所述停车位后缘外侧持续投射所述警告标识。

8.根据权利要求7所述的倒车入位辅助方法，其特征在于，所述停车位、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆后的其他交通参与者通过一个或多个传感器进行检测，所述一个或多个传感器为安装在所述当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：磁场传感器、摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

9.根据权利要求7或8所述的倒车入位辅助方法，其特征在于，所述当前车辆的位置信息包括，所述当前车辆距离所述停车位的距离，以及所述当前车辆的角度。

10.根据权利要求7或8所述的倒车入位辅助方法，其特征在于，通过电机控制所述投射元件的水平角调节和竖直角调节。

11.根据权利要求7或8所述的倒车入位辅助方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述当前车辆倒车进入所述停车位完成后或接近完成之时，使得所述投射元件结束投射所述警告标识。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求7至11中任一项所述的方法。