[发明专利]一种自动抽漆生产线的抓取装置

说明书

本发明涉及一种自动抽漆生产线的抓取装置，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动抽漆生产线的抓取装置，尤其用于鱼竿的抽漆。

背景技术

由于碳织布是深灰色，因此要制作浅色的鱼竿，必须先以白色底漆打底，再将所需的颜色一层层地着上，在产业上大都是以“抽漆”方式完成。所谓“抽漆”，是将漆料放置于一个抽漆的容器中，容器的其中一面有一片橡胶皮，皮上则有小于杆子直径的圆孔，将裸竿浸入漆槽，一端穿过圆孔并将其抽出，便可以使漆均匀涂布在裸竿之上。在现有技术中，多是纯人工完成鱼竿的抽漆工艺，效率较低，而且抽漆鱼竿长度的不同，也大大降低了抽漆效率，使得鱼竿抽漆无法形成产业化。

发明内容

本发明的目的在提供一种自动抽漆生产线的抓取装置，主要应用于鱼竿的抽漆。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动抽漆生产线的抓取装置，包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，所述夹爪设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪偏转；所述旋转机构包括旋转轴、伺服电机、主动带轮、皮带、从动带轮，所述主动带轮套装在所述伺服电机的伸出端，所述从动带轮套装在所述旋转轴上，主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接；所述伺服电机驱动所述主动带轮转动，进而所述皮带带动从动带轮转动，所述伸长机构包括气缸、气缸加长连接块，所述气缸连接在所述气缸加长连接块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；2、本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

附图说明

图1抓取装置中的抓手机构示意图；

图中：夹爪 41、旋转轴 42、支架 43、伺服电机 44、主动带轮 45、皮带 46、从动带轮 47、气缸 48、气缸加长连接块 49。

具体实施方式

一种自动抽漆生产线的抓取装置，包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪41、支架43、旋转机构和伸长机构，所述夹爪41设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪41偏转；所述旋转机构包括旋转轴42、伺服电机44、主动带轮45、皮带46、从动带轮47，所述主动带轮45套装在所述伺服电机44的伸出端，所述从动带轮47套装在所述旋转轴42上，主动带轮45与所述从动带轮47通过皮带连接；所述伺服电机44驱动所述主动带轮45转动，进而所述皮带46带动从动带轮47转动，所述伸长机构包括气缸48、气缸加长连接块49，所述气缸48连接在所述气缸加长连接块49上。所述移动机构设有三个轴向，配合抓手机构，使得鱼竿在x、y和z三个方向上能够实现移动。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。