[发明专利]一种导轨安装限位结构的钢索

说明书

本发明公开了一种导轨安装限位结构的钢索，该钢索由多段索体组成，每一段索体包括外限位套、内限位套、销钉、导轨，外限位套套设在内限位套外，内限位套套设于导轨外，外限位套设有外螺旋槽，内限位套设有内螺旋槽，外限位套的外螺旋槽与内限位套的内螺旋槽旋转方向相反，销钉一端可滑动地安装在导轨上，另一端穿过外螺旋槽和内螺旋槽；本发明的导轨安装限位结构的钢索，能够保证钢索可靠完成传递功能，可将钢索力和位移有效的传递。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种导轨安装限位结构的钢索。

背景技术

钢索产品广泛应用在需要相互间传递力和位移的机械领域的各个产品之间，具有传递效率高，结构可靠，能在各种严酷环境中正常工作的特点。随着机械领域内产品的结构更加复杂，以及要求更高，为了能够保证钢索可靠完成传递的功能，对钢索的功能就提出了更高的要求。

目前，国内外都是采用螺旋形绕接的钢索结构，其结构僵硬，无法达到将钢索力和位移有效传递的效果。

发明内容

因此，本发明提供了一种导轨安装限位结构的钢索，能够保证钢索可靠完成传递的功能，可将钢索力和位移有效的传递。

一种导轨安装限位结构的钢索，由多段索体组成，每一段索体包括外限位套、内限位套、销钉、导轨。外限位套套设在内限位套外，内限位套套设于导轨外；外限位套设有外螺旋槽，内限位套设有内螺旋槽，外限位套的外螺旋槽与内限位套的内螺旋槽旋转方向相反，销钉一端可滑动地安装在导轨上，另一端穿过外螺旋槽和内螺旋槽。

进一步的，外限位套和内限位套是圆筒状结构，外螺旋槽和内螺旋槽结构为模拟弹簧的绕制形式进行加工，切槽方向均为圆柱面的法向切割，且外螺旋槽和内螺旋槽的螺距及螺旋角度均相同。保证外限位套和内限位套的工作过程中销钉的移动距离及限制导轨的移动及扭转。

进一步的，外螺旋槽和内螺旋槽各有两个，外槽分别两两对称设于外限位套的圆筒壁上，内螺旋槽分别两两对称设于内限位套的圆筒壁上。

进一步的，导轨有两根，两根导轨的轨道槽口对准相反的两个方向；导轨采用刚性材料制造。

本发明的导轨安装限位结构的钢索，能够保证钢索可靠完成传递功能，可将钢索力和位移有效的传递。

附图说明

图1是本发明导轨安装限位结构的钢索的示意图；

图2是本发明导轨安装限位结构的钢索弯曲极限位置的示意图；

图3是本发明导轨安装限位结构的钢索的剖视图；

图4是本发明导轨安装限位结构的钢索弯曲极限位置的剖视图；

其中：1－外限位套；2－内限位套；3－销钉；4－导轨；5－外螺旋槽；6－内螺旋槽。

具体实施方式

使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，所描述的实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

一种导轨安装限位结构的钢索，钢索由多段索体组成，该索体包括外限位套、内限位套2、销钉3、导轨4。外限位套1和内限位套2为圆筒形设计，导轨4设于内限位套2内，通过销钉3将导轨4和外限位套1、内限位套2连接在一起，构成钢索的索体部分。外限位套1的圆筒壁上有外螺旋槽5，内限位套2的圆筒壁上有内螺旋槽6，内外两种螺旋槽结构形式相同但螺旋方向相反，销钉3的另一头连接内螺旋槽6和外螺旋槽5。由于外螺旋槽5和内螺旋槽6结构形式是完全相同的，通过销钉3将导轨4的工作位置限制在一起，由于钢索在工作过程中，会产生弯曲以及扭转变形，而钢索的内部的导轨4通过销钉3在交叉螺旋槽内的滑动，滑动至螺旋槽尾部时限位，保证了导轨4跟随钢索的弯曲和扭转产生相应的位移和偏转。在钢索工作过程中，由于布局的需要，必然会发生弯曲和扭转，就会出现图2和图4所示的状态，如图2所示，在钢索弯曲布局过程中，钢索索体部分同样会发生扭转的现象，这由于外限位套1的外螺旋槽5、内限位套2的内螺旋槽6的结构，使发生扭转时，销钉3会带着导轨4顺着内外两个螺旋槽发生偏转，实现钢索在传递力和位移过程中避免扭转的作用。如图4所示，为使钢索正常的弯曲和扭转，两根槽向相反的导轨4在销钉3的牵引下，顺着内外两个螺旋槽会发生移动和偏转，两根导轨在弯曲状态时，当导轨4为刚性零件，且弯曲时使得两根导轨4的长度是不同的，从而通过两根导轨4上下位置的相对位移，实现钢索索体部分的弯曲功能，并且内外螺旋槽长度有限，螺旋槽尾部的限位限制导轨4的运动位移。通过这种安装限位结构，可以有效地实现钢索导轨在工作过程中的弯曲和扭转的作用，保证钢索产品功能的实现。优选的，每一段索体的外限位套1和内限位套2都设有多个外螺旋槽5和内螺旋槽6，并且外限位套1的外螺旋槽5根据数量对称设置，内限位套2的内螺旋槽6配合外螺旋槽5以相同的数量对称设置。