[发明专利]设备列车的远程控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种设备列车的远程控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；通过启动器控制设备列车启动。采用上述技术方案，解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备列车的远程控制方法、装置及系统。

背景技术

煤矿综采工作面设备列车和皮带机安设在同一条巷道中，在工作面回采过程中，设备列车随着工作面的前移而不断向前移动，由于巷道既放置列车又布置皮带机，造成列车和巷道边缘距离只有800mm左右，在正常检修过程中，800mm左右的空间不受影响，但遇到拉移列车时，绞车司机必须站在列车和巷道的800mm空间范围内操作绞车按钮，如遇到列车在移动过程中列车翻车、跑车、掉道等事故时，绞车司机没有躲避空间，安全得不到保障。

针对相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题，目前还没有有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备列车的远程控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种设备列车的远程控制方法，包括：接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制设备列车启动；响应所述第一控制信号控制第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车；通过所述启动器控制所述设备列车启动。

可选地，响应所述第一控制信号控制所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电包括：通过所述第一控制信号触发第三继电器闭合，得到所述第三继电器输出的第一电信号，其中，所述第三继电器与所述第一继电器连接，所述第一继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第三继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第一控制信号；通过所述第一电信号触发所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电。

可选地，在通过所述启动器控制所述设备列车启动之后，所述方法还包括：接收所述遥控设备发送的第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述设备列车停止；响应所述第二控制信号控制第二继电器断开使所述启动器断电，其中，所述第二继电器与所述启动器连接。

可选地，响应所述第二控制信号控制所述第二继电器断开使所述启动器断电包括：通过所述第二控制信号触发第四继电器闭合，得到所述第四继电器输出的第二电信号，其中，所述第四继电器与所述第二继电器连接，所述第二继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第四继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第二控制信号；通过所述第二电信号触发所述第二继电器断开使所述设备列车上的启动器断电，其中，所述第二继电器为常闭继电器。

可选地，在接收遥控设备发送的第一控制信号之前，所述方法还包括：接收所述遥控设备发送的第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述设备列车上的电铃响铃；响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电，其中，所述第五继电器与所述电铃连接。

可选地，响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电包括：通过所述第三控制信号触发第六继电器闭合，得到所述第六继电器输出的第三电信号，其中，所述第六继电器与所述第五继电器连接，所述第五继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述电铃连接，所述第六继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第三控制信号；通过所述第三电信号触发所述第五继电器闭合使所述电铃通电。