[发明专利]目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 201910556994.8 | 申请日: | 2019-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN112131916A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
| 发明(设计)人: | 王浩然 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 抓拍 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种目标抓拍方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括图像传感器,所述方法包括:
通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集;
根据采集到的视频图像,确定所述监控场景的类型,不同类型的场景中待监控目标的类型不同;
当确定所述监控场景为第一类型场景时,检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置,将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像,所述第一类型场景中的目标为车辆;
当确定所述监控场景为第二类型场景时,检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸,将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像,所述第二类型场景中的目标为行人。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据采集到的视频图像,确定所述监控场景的类型,包括:
对采集到的当前帧视频图像进行车道线检测;
当检测到所述当前帧视频图像中存在车道线时,确定所述监控场景为所述第一类型场景;
当检测到所述当前帧视频图像中不存在车道线时,确定所述监控场景为所述第二类型场景。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置,将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像,包括:
检测采集到的当前帧视频图像中所述第一目标的位置;
当所述当前帧视频图像中所述第一目标处于所述指定抓拍位置时,将所述当前帧视频图像保存为所述第一抓拍图像;
当所述当前帧视频图像中所述第一目标不在所述指定抓拍位置时,继续检测采集到的下一帧视频图像中所述第一目标的位置,将所述第一目标移动到所述指定抓拍位置的视频图像保存为所述第一抓拍图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置,将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像之后,所述方法还包括:
根据所述第一抓拍图像中所述第一目标的位置所在的车道区域,确定所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号,其中,所述车道号为各个车道线划分的车道区域的编号;
输出所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号或者同时输出所述车道号及所述第一目标的车牌信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标条件为在采集到的多帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值最大,人脸的朝向越接近正面则人脸评分值越大,所述多帧视频图像包括从所述第二目标的人脸进入所述图像传感器的视场到离开所述视场的所有视频图像,所述检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸,将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像,包括:
检测采集到的当前帧视频图像中所述第二目标的人脸,获取所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值;
根据所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值和所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的人脸评分值,缓存所述第二目标的人脸评分值最大的视频图像;
继续对下一帧视频图像执行获取人脸评分值和缓存人脸评分值最大的视频图像的步骤,直至对最后一帧视频图像执行获取人脸评分值和缓存人脸评分值最大的视频图像的步骤后,将缓存的视频图像保存为所述第二抓拍图像,所述最后一帧视频图像为所述第二目标的人脸离开所述视场时的视频图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值和所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的人脸评分值,缓存所述第二目标的人脸评分值最大的视频图像,包括:
当所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值大于所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的最大人脸评分值时,清空之前缓存的视频图像,缓存所述当前帧视频图像;
当所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值小于或等于所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的最大人脸评分值时,保持之前缓存的视频图像不变,并放弃保存所述当前帧视频图像。
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