[发明专利]术中组织契伦科夫荧光成像系统及其图像处理方法

权利要求书

1.一种术中组织契伦科夫荧光成像系统，其特征在于，该荧光成像系统包括光源模块、信息采集模块、中央控制模块；

所述光源模块，包括白光发射装置，用于发射白光；所述白光，用于照射术中组织；

所述信息采集模块，用于采集所述术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像；

所述中央控制模块，配置为通过第一通信链路与所述光源模块连接，发送光源控制信号，以及接收光源状态信号；通过第二通信链路与所述信息采集模块连接，发送信息采集控制信号，以及接收所述信息采集模块采集的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像并通过内置图像处理算法生成术中组织图像。

2.根据权利要求1所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述信息采集模块包括白光相机、契伦科夫荧光相机、变焦镜头；

所述白光相机，用于采集术中组织的彩色白光图像；

所述契伦科夫荧光相机，用于采集术中组织的灰度白光图像、契伦科夫荧光图像；

所述变焦镜头，配置为通过转接环与所述白光相机、契伦科夫荧光相机连接，用于调节所述白光相机、契伦科夫荧光相机成像区域大小。

3.根据权利要求1所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述中央控制模块包括信号控制模块、数据读取模块、图像处理模块；

所述信号控制模块，配置为生成所述光源模块、所述信息采集模块的控制信号并发送至相应模块，以及接收所述光源模块发送的光源状态信号；

所述数据读取模块，配置为接收所述信息采集模块采集的术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像并发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，配置为接收所述数据读取模块发送的术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像，并通过内置的图像处理算法生成术中组织图像。

4.根据权利要求3所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述中央控制模块还包括图像显示模块；

所述图像显示模块，配置为通过通信链路与所述数据读取模块连接，接收并显示术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像；通过通信链路与所述信号控制模块连接，接收并显示所述光源模块状态信息；通过通信链路与所述图像处理模块连接，接收并显示图像处理过程中的契伦科夫伪色彩叠加图像以及最终生成的术中组织图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述术中组织契伦科夫荧光成像系统还包括电源模块；

所述电源模块，配置为通过电源线路为各模块提供电源。

6.一种术中组织契伦科夫荧光成像系统中图像处理方法，其特征在于，基于权利要求1-5所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统，其图像处理了方法为：

步骤S10，获取术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像；

步骤S20，通过图像配准方法计算将所述灰度白光图像映射到所述彩色白光图像上的变换矩阵；

步骤S30，依据所述契伦科夫荧光图像中像素值大小，通过聚类算法将像素点标记为荧光信号区域、背景区域；

步骤S40，将所述荧光信号区域的像素点根据像素值大小映射为伪彩色，与所述背景区域构成伪彩色图像；

步骤S50，基于步骤S20获取的变换矩阵，将所述伪彩色图像叠加到所述彩色白光图像上，获得术中组织图像。

7.根据权利要求6所述的术中组织契伦科夫荧光成像系统中图像处理方法，其特征在于，步骤S30中“依据所述契伦科夫荧光图像中像素值大小，通过聚类算法将像素点标记为荧光信号区域、背景区域”之前还设置有契伦科夫荧光图像去噪的步骤，其方法为：

通过中值滤波、高斯滤波方法对所述契伦科夫荧光图像去噪，获得去噪后的契伦科夫荧光图像。