[发明专利]体型联动调整系统在审
| 申请号: | 201910555030.1 | 申请日: | 2019-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN110179630A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
| 发明(设计)人: | 曹莹瑜;薛龙;王国帅;张艳琦 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 王金宝 |
| 地址: | 102600 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水平调节机构 体型 竖直 调整系统 联动 上肢康复训练 上肢结构 康复训练 支撑架体 仪器技术领域 方向移动 上下移动 机构能 | ||
本发明提供了一种体型联动调整系统,涉及康复训练仪器技术领域,解决了现有技术中的康复训练组件高度和宽度难以调节的技术问题。该体型联动调整系统包括竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体,其中,竖直调节机构与支撑架体相连接,水平调节机构与竖直调节机构相连接,竖直调节机构能带动水平调节机构上下移动;上肢康复训练系统的上肢结构与水平调节机构相连接,水平调节机构能带动两个上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。本发明中的水平调节机构与上肢康复训练系统中的上肢结构相连,因此通过将竖直调节机构和水平调节机构结合起来,能够利用该体型联动调整系统对上肢康复训练系统的高度和宽度进行调节,从而适应不同体型的使用者。
技术领域
本发明涉及康复训练仪器技术领域,尤其是涉及一种体型联动调整系统。
背景技术
在上肢康复训练中常用仪器来进行辅助训练。常用的上肢康复训练系统主要包括康复训练组件和支撑组件,通过康复训练组件带动上肢进行康复动作练习,从而进行复健。目前现有的支撑组件结构相对简单,不具有高度和宽度调节功能。由于使用仪器的病人身高、坐高以及肩宽等数据并不完全相同,而现有的支撑组件不能调节康复训练组件的高度以及无法调整康复训练组件中两个上肢结构之间的距离,难以适应不同身高、体重的人群,因此无法满足病人的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供体型联动调整系统,以解决现有技术中存在的康复训练组件的高度和宽度难以调节的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供了一种体型联动调整系统,包括:竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体,其中,
所述竖直调节机构与所述支撑架体相连接,所述水平调节机构与所述竖直调节机构相连接,所述竖直调节机构能带动所述水平调节机构上下移动;上肢康复训练系统的上肢结构与所述水平调节机构相连接,所述水平调节机构能带动两个所述上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。
因为水平调节机构与上肢康复训练系统中的上肢结构相连,因此利用竖直调节机构调节水平调节机构上下移动即可实现上肢康复训练系统中的上肢结构上下移动,从而使上肢机构能够适应不同身高或者坐高的使用者;由于水平调节机构能够带动两个上肢结构相互靠近或远离,因此能够使上肢机构适应不同肩宽的使用者;通过将竖直调节机构和水平调节机构结合起来,能够利用该体型联动调整系统对上肢康复训练系统的高度和宽度进行调节,从而适应不同体型的使用者。
在上述技术方案中,优选的,所述水平调节机构包括齿轮齿条传动结构,所述齿轮齿条传动结构包括至少一齿轮和两个齿条,两个所述齿条分别设置在所述齿轮的上、下两端,所述齿轮转动时能带动两个所述齿条向靠近或远离对方的方向移动,两个所述齿条通过连接结构与对应的所述上肢结构相连接。
水平调节机构包括相互啮合的齿轮和齿条,其中齿条分别位于齿轮的上下两端,当齿轮转动时,齿条会随着齿轮的转动沿水平线移动且移动方向相反,由于齿条经连接结构与上肢结构相连,因此调节齿条的位置可以调节相对的两个上肢结构之间的距离。
在上述技术方案中,优选的,还包括横向驱动装置,所述横向驱动装置与所述齿轮相连并驱动所述齿轮转动。
在上述技术方案中,优选的,所述连接结构包括水平滑道和滑动块,所述滑动块与所述齿条相连并随所述齿条的移动沿所述水平滑道移动。
连接结构连接上肢结构和齿条,为了使上肢结构的移动过程更加稳定,设置水平滑道和滑动块,其中水平滑道固定设置,滑动块可以沿水平滑道滑动,上肢结构在齿条的带动下沿水平滑道平滑移动。
在上述技术方案中,优选的,所述连接结构还包括固定组件,所述固定组件用于连接所述滑动块和所述上肢结构。
在上述技术方案中,优选的,所述竖直调节机构包括竖直驱动装置和呈竖直状态固定设置在所述支撑架体上的丝杠结构;
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