[发明专利]风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法、装置及设备

权利要求书

1.一种风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，包括：

获取载荷传感器采集的风力发电机组的3支叶片各自根部的挥舞方向弯矩值；

计算每个所述挥舞方向弯矩值与基准载荷的偏差值；

根据所述偏差值，计算每个所述叶片各自对应的矫正桨距角；

将每个所述矫正桨距角与各自对应的叶片的目标控制桨距角相加，对所述风力发电机组进行变桨控制；

所述根据所述偏差值，计算每个所述叶片各自对应的矫正桨距角，包括：

根据叶片推力与叶根弯矩的近似关系和叶片推力与桨距角的非线性关系，计算每个所述偏差值各自对应的桨距角偏差；

根据每支叶片各自对应的桨距角偏差和上一矫正桨距角，确定并存储每个所述叶片各自对应的当前矫正桨距角。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，所述基准载荷为所述挥舞方向弯矩值进行大小排序时居中的所述挥舞方向弯矩值。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，所述计算每个所述挥舞方向弯矩值与基准载荷的偏差值，包括：

依次计算当前挥舞方向弯矩值与所述基准载荷的差值；其中，当前挥舞方向弯矩值为任一所述挥舞方向弯矩值；

判断当前挥舞方向弯矩值对应的差值的绝对值是否大于阈值；

若是，则将当前挥舞方向弯矩值对应的差值作为当前挥舞方向弯矩值对应的偏差值；

若否，则将预设数值作为当前挥舞方向弯矩值对应的偏差值。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，所述阈值为所述基准载荷的1％，所述预设数值为0。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，所述获取载荷传感器采集的风力发电机组的3支叶片各自根部的挥舞方向弯矩值，包括：

获取所述载荷传感器采集的3支所述叶片各自根部的原始挥舞方向弯矩值；

对所述原始挥舞方向弯矩值进行低通滤波和陷波滤波，得到所述挥舞方向弯矩值。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，所述根据叶片推力与叶根弯矩的近似关系和叶片推力与桨距角的非线性关系，计算每个所述偏差值各自对应的桨距角偏差，包括：

利用计算每个所述偏差值各自对应的桨距角偏差；

其中，CPitch1、CPitch2和CPitch3为所述桨距角偏差，eM_y1、eM_y2和eM_y3为所述偏差值，R为叶片半径，β₁、β₂和β₃为分别为每支叶片各自的测量角度，a、b和c为分别为预设拟合2次函数系数。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法，其特征在于，当前矫正桨距角存储在PLC断电保护存储器。

8.一种风力发电机组的叶片气动不平衡矫正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取载荷传感器采集的风力发电机组的3支叶片各自根部的挥舞方向弯矩值；

第一计算模块，用于计算每个所述挥舞方向弯矩值与基准载荷的偏差值；

第二计算模块，用于根据所述偏差值，计算每个所述叶片各自对应的矫正桨距角；具体的，根据叶片推力与叶根弯矩的近似关系和叶片推力与桨距角的非线性关系，计算每个所述偏差值各自对应的桨距角偏差；根据每支叶片各自对应的桨距角偏差和上一矫正桨距角，确定并存储每个所述叶片各自对应的当前矫正桨距角；

控制模块，用于将每个所述矫正桨距角与各自对应的叶片的目标控制桨距角相加，对所述风力发电机组进行变桨控制。

9.一种风力发电机组的叶片气动不平衡矫正设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法的步骤。